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Sensores de inclinação dinâmicos

A solução para movimentos rápidos e repentinos

Sem comprometimento da precisão, graças à união entre aceleração 3D e giroscópio 3D

Sensores de inclinação com compensação da aceleração são especialmente adequados para a aplicação em máquinas móveis e veículos, onde movimentos repentinos, impactos e vibrações fazem parte do trabalho cotidiano e que também dependem de um tempo de reação rápido e alta qualidade do sinal. Neste tipo de sensor de aceleração, a já conhecida célula de medição de aceleração MEMS 3D é unida a um giroscópio 3D.

O sensor de inclinação mede a inclinação indiretamente (como nos sensores de inclinação estáticos) enquanto o giroscópio determina qual a taxa de rotação.
Como já foi citado em “Restrições dos sensores de inclinação estáticos“, as acelerações externas captadas involuntariamente têm grande influência sobre o sensor de aceleração, mas pouca influência sobre os valores de giro medidos pelo giroscópio.
Os sinais de ambos os princípios de medição são combinados com auxílio de algoritmos inteligentes e inovadores, de modo que os efeitos das influências citadas acima são completamente compensados e os valores emitidos sem atraso.

Sensores de inclinação dinâmicos JDcom "6 graus de liberdade"

Os sensores de inclinação dinâmicos da série JD estabelecem novos padrões em relação à qualidade e comportamento de resposta. Eles usam tanto um sensor giro 3D como um sensor de aceleração 3D.
A partir disso, uma IMU (Inertial Measurement Unit) de 6 eixos com filtros de fusão de sensor inteligentes obtém valores de inclinação precisos. Fatores de interferência causados por vibrações, choques ou pela maneira de dar a partida ou frear que aparecem por exemplo em aplicações móveis, distorcem os valores de medição.

Funções adicionais do sensor de inclinação dinâmico [JDxxxx]

A principal finalidade dos sensores de inclinação dinâmicos é obter dados estabilizados (com compensação da aceleração) dos ângulos de inclinação, sem a necessidade da configuração de parâmetros especiais dos sensores. Entretanto, para os sensores de inclinação dinâmicos com interface CANopen ou J1939 também é possível mostrar as forças de aceleração (acelerômetro) e as velocidades de rotação (giroscópio) separadamente para cada um dos três eixos. Estas medições são salvas ou emitidas em objetos representáveis CANopen ou J1939.

  • O monitoramento da força da aceleração ao longo de um ou mais eixos pode ser usado para implementar funções acionais ou funções de segurança por parte do controlador. O controlador pode parar a máquina se for ultrapassado um determinado valor limite de aceleração.
  • Com a informação adicional sobre a velocidade de rotação do eixo Z é possível, por exemplo, medir a rotação horizontal (ângulo de guinada) da máquina, detectando assim a direção de deslocamento da respectiva unidade móvel.