Grippers voor robots slim automatiseren met 3D-sensoren
Grijpernavigatie
De 3D-sensor herkent de objectpositie, ook bij bewegende objecten, en geeft deze door aan de robotbesturing die de grijper stuurt. Het systeem is geschikt om hoekige, ronde, maar ook onregelmatige vormen te herkennen en naast de positie van het zwaartepunt ook het aantal en de afmetingen aan een besturing door te geven. Typische objecten zijn kisten, kartonnen dozen, emmers, vaten, blikken, zakken, wielen, velgen of bagage. Geautomatiseerde grijpersystemen verhogen hierbij de productiviteit van vele toepassingen, omdat ze sneller en gelijkmatigere monotone bewerkingen afwerken dan de mens. Bovendien brengen monotone bewegingen met zware objecten schade voor de gezondheid met zich mee en leiden deze vaak tot uitval van de werkkracht. Wanneer robots de lichamelijk zware activiteiten overnemen, verhoogt de beschikbaarheid van de installatie en kunnen de geestelijke capaciteiten van de mens voor andere taken worden ingezet.
Het voordeel
Of het nu gaat om zware dozen of boxen gevuld met verpakkingsmateriaal die sporadisch worden getransporteerd naar verpakkingsfabrieken of om menginstallaties voor bouwstoffen, potaarde of meststoffen waar grondstoffen meestal in zakken worden aangeleverd en ook weer in zakken worden verpakt: het resultaat zijn lichamelijk zwaar belastende werkzaamheden die door de 3D-sensor en een handlingrobot kunnen worden geautomatiseerd.