- Mobile Robots
- Perception
Met alle zintuigen: Perceptie-oplossingen voor de mobiele robotica
Detailweergave van de producten op het perceptie-niveau
De belangrijkste stap in de evolutie van mobiele robotica is de implementatie van krachtige Perception-oplossingen. Deze innovatieve technologie, bestaande uit hardware en software, dragen eraan bij dat mobiele robots zich nog nauwkeuriger, vloeiender en sneller door een breed spectrum aan applicatiescenario’s te bewegen.
Verhoogde efficiëntie en veiligheid door nauwkeurige waarneming
Mobiele robots die zijn uitgerust met perceptietechnologieën, kunnen objecten herkennen die zich in hun omgeving en actieradius bevinden. Ze kunnen afstanden meten, om obstakels heen rijden en botsingen voorkomen. Dit is met name in de intralogistiek absoluut noodzakelijk, waar het minimaliseren van ongevallen en stilstand van de mobiele transportrobots de hoogste prioriteit heeft. Door de omgeving nauwkeurig in kaart te brengen, kunnen deze robots efficiënt bewegen op basis van de verwerkte beeldinformatie, wat tot een aanzienlijke verhoging van de werksnelheid leidt. Ook het controleren en oppakken van bijvoorbeeld pallets kan door de perceptietechnologie betrouwbaar en sneller worden uitgevoerd.
Samenvattend kan worden gesteld dat perceptieoplossingen het antwoord vormen op de toenemende eisen van de mobiele robotica met betrekking tot snelheid en flexibiliteit in de routeplanning en orderverwerking.
Veilige omgevingsdetectie en snellere palletopname
Probleem
Mobiele robots vertrouwen momenteel vooral op 2D-LiDAR-technologie om hun omgeving te detecteren. Deze registreert echter maar een beperkt deel van de directe omgeving van de robot. Obstakels die zich buiten de LiDAR bevinden, worden niet waargenomen, wat tot botsingen en stilstanden kan leiden.
Oplossing
Het perceptieplatform O3R biedt de ideale oplossing voor complete omgevingsmonitoring van de mobiele robot. Het centrale cameraplatform, waarop maximaal zes 3D-camerakoppen met time-of-flight-technologie kunnen worden aangesloten, genereert op basis van de camera-informatie een driedimensionaal beeld van de gehele ruimtelijke omgeving. Hangende kraanhaken of losgeraakte lepels van vorkheftrucks worden bijvoorbeeld betrouwbaar gedetecteerd en kunnen veilig worden vermeden. De eigen ifm software voor obstakeldetectie en routeplanning vereenvoudigt de implementatie van 3D-beeldondersteunende robotnavigatie .
Probleem
Bij het hanteren van de pallets moet de zelfrijdende vorkheftruck exact voor de palletopeningen worden gepositioneerd om ervoor te zorgen dat de vracht veilig wordt opgepakt. Deze processtap is daarom kritisch en tijdrovend, waardoor de effectiviteit van de mobiele robot afneemt.
Oplossing
Met behulp van het in het O3R-cameraplatform geïntegreerde palletdetectiesysteem wordt de tijd die nodig is voor de detectie en controleren van de palletopeningen aanzienlijk verkort, wat de totale effectiviteit van de robot verhoogt. Zelfs onverwachte bewegingen van de pallet worden razendsnel geregistreerd, zodat de lepel dienovereenkomstig wordt bijgestuurd en de pallet veilig en zonder schade kan worden opgepakt.
Palletdetectiesysteem in het magazijn en vanuit het perspectief van de vorkheftruck
Voordelen van het O3R-roboticaplatform
- Eenvoudige integratie, snelle inbedrijfstelling
Zowel de verwerkingseenheid als de camerakoppen van het O3R-roboticaplatform zijn dankzij hun ruimtebesparende ontwerp zonder probleem te integreren in compacte mobiele robots. De camerakoppen zelf zijn snel en eenvoudig te kalibreren. Dat verkort de tijd voor de inbedrijfstelling.
- Nauwkeurige navigatie dankzij optimale waarneming van de gehele omgeving
Dankzij de time-of-flight-technologie van het O3R-systeem neemt uw mobiele robot alle objecten waar in zijn omgeving. In het zogenaamde Occupancy Grid worden objecten in de ruimte weergegeven en bezetten ze de velden in de matrix. Dit maakt het voor intelligente mobiele robots gemakkelijker om proactief rond één of meer obstakels te navigeren. Dat verhoogt de nauwkeurigheid en de veiligheid van de voertuignavigatie ten opzichte van 2D-LIDAR-systemen. - De hoge rekencapaciteit ontlast de centrale verwerkingseenheid
De krachtige NVIDIA-chip en de hoge opslagcapaciteit maken de beeldverwerking mogelijk met behulp van uw eigen of bestaande algoritmen rechtstreeks op de VPU . Dat verlaagt de behoefte aan dure rekenkracht aan de kant van de centrale IPC.
