- Mobile Robots
- Localization
Altijd optimaal georiënteerd: Zo kan met mobiele robots een efficiënte goederenstroom worden gerealiseerd
Om ervoor te zorgen dat mobiele robots hun opdrachten zo snel mogelijk en correct kunnen uitvoeren hebben ze continu een optimale oriëntatie nodig. Dit geldt zowel voor de routes als voor de identificatie van de te laden goederen. De daarvoor vereiste informatie wordt bijvoorbeeld door RFID-tags of 2D-codes geleverd. Als wegmarkeringen geven ze de route aan die de mobiele robots moeten afleggen; tags en codes op pallets of goederencontainers worden gebruikt voor productidentificatie.
Informatie-uitwisseling zorgt voor transparantie in track & trace
In een naadloos gedigitaliseerde track-and-trace-oplossing ontvangen en voeren mobiele robots niet alleen opdrachten uit. Ook geven zij voortdurend hun positie en informatie over de opgepakte goederen door aan het IT-niveau. Dat draagt bij aan een geoptimaliseerde inzet van de robotvloot en een verbeterde controle op de goederenstroom. Goederenstromen en voorraden kunnen centraal en transparant worden gemonitord. Stilstanden door ontbrekende of verkeerd geleverde onderdelen worden voorkomen.
Kortom: Intelligent geïntegreerd in een gedigitaliseerde totaaloplossing verhoogt het gebruik van de mobiele robots de efficiëntie van de intralogistiek en de effectiviteit van het gehele productiesysteem.
Lokalisatie en identificatie voor efficiënte orderverwerking
Probleem
Codes op de vloer van de fabriekshal die als routemarkeringen voor de mobiele robots dienen, kunnen vervaagd of afgesleten zijn. Dit maakt het moeilijker om dergelijke codes te lezen en de robotnavigatie kan niet langer betrouwbaar worden uitgevoerd. Er ontstaan navigatiefouten en de effectiviteit van de mobiele robots neemt af. Met effecten op de complete intralogistiek en de productiviteit in de nadien geschakelde processen.
Oplossing
De code-reader O2I kan dankzij deflexibele belichtingstijd ook vervaagde codes identificeren en lezen. De robotnavigatie blijft betrouwbaar werken, intralogistiek en productieprocessen worden in onverminderde kwaliteit en snelheid uitgevoerd.
Probleem
Om de codes op de grond van de fabriekshal betrouwbaar te kunnen uitlezen moeten mobiele robots met verminderde snelheid werken. Hierdoor neemt de effectiviteit van de afzonderlijke eenheid af, de vlootgrootte moet dienovereenkomstig worden aangepast om de vereiste kencijfers te realiseren.
Oplossing
De codereader O2I registreert betrouwbaar codes bij snelheden tot 3,5 m/s . Hierdoor kan de snelheid waarmee mobiele robots over codes als routemarkeringen kunnen bewegen worden verhoogd. Het prestaties van de afzonderlijke eenheden nemen toe, waardoor een kleinere vloot volstaat om de vereiste kerncijfers te behalen.
Probleem
Als gevolg van de heersende omstandigheden functioneert de navigatie via codes onbetrouwbaar. Het onderhoud (onderhoud, schoonmaken) van de routemarkeringen is te tijdrovend, wat het gebruik van mobiele robots onrendabel maakt.
Oplossing
RFID-tags kunnen als routekeringen in de vloer worden ingebed. Daar zijn ze veilig voor beschadiging, het vloeroppervlak is vlak. RFID-antennes van ifm lezen deze tags betrouwbaar uit en maken zo de robuuste navigatie van mobiele robots mogelijk.
Een AGV leest QR-codes op de vloer
Voordelen van lokalisatie en identificatie met behulp van codelezers en/of RFID
- Eenvoudige inbedrijfstelling
Of het nu om een codelezer of RFID-antenne gaat: De eenvoudige parametrering met behulp van de gratis software (codelezer) of browseromgeving (RFID-antenne), een gegarandeerde foutloze aansluiting via standaardaansluitkabels en de eenvoudige mogelijkheid vooraf geconfigureerde datasets eenvoudig over te dragen, verminderen de inbedrijfstelling en daarmee de productietijd per roboteenheid.
- Naadloze datacommunicatie tot in het IT-niveau
Zowel codelezer als RFID-antennes zijn verkrijgbaar met een IO-Link-interface. De open digitale communicatiestandaard maakt een eenvoudige dialoog tussen sensor en IT-niveau mogelijk en vereenvoudigt de integratie van de mobiele robot in een gedigitaliseerde algemene intralogistieke-oplossing.
