- Mobile Robots
- Digitalization
Minder moeite, meer informatie: IO-Link in de mobiele robotica
De factor tijd speelt in de mobiele robotica een belangrijke rol. Stilstandtijden en dure complexe onderhoudsmaatregelen verminderen de rentabiliteit van de robotvloot – hetzelfde geldt voor lange productiecycli bij de productie van robots. Met nauwkeurigere informatie van de sensoren van een mobiele robot zijn onderhoudsbehoeften tijdig te identificeren en kan bij de planning van de robotvloot rekening worden gehouden met reparaties. Hiermee worden dalingen in de prestaties in het logistieke proces voorkomen.
Krachtige HMI’s met hoge resolutie zorgen voor een duidelijke communicatie tussen mens en machine. Bestelgegevens, procesvoortgang of inzichten in de status van de mobiele robot kunnen zo eenvoudig ter plaatse zichtbaar worden gemaakt. LED-strips of signaallampen geven al op afstand informatie over de actuele status.
Met IO-Link, de technologie voor digitale datacommunicatie, is het mogelijk om beide kritische factoren – onderhoudsbehoefte en productiesnelheid – positief te beïnvloeden. Dit wordt mogelijk gemaakt door een eenvoudig, gegarandeerd foutloos bekabelingsconcept, het grote portfolio van sensor en data-infrastructuur tot en met een draadloze verbinding met het IT-niveau en de aanvullende informatie die de sensoren via IO-Link leveren.
Informatie verkrijgen door digitalisering
Probleem
De prestaties van één of meerdere mobiele robots uit de vloot nemen af. De oorzaak van de fout is niet meteen duidelijk, wat een intensieve inspectie van de voertuigen vereist. De effectiviteit van de vloot daalt, nadien geschakelde processen kunnen hier ook schade van ondervinden.
Oplossing
Via IO-Link sturen sensoren extra informatie naar het IT-niveau. Zo kunnen bijvoorbeeld temperatuurwaarden of de functionele status van sensoren probleemloos worden bekeken. Dit vereenvoudigt de opsporing van fouten en bespoedigt het reparatieproces.
Probleem
Analoge sensorbekabeling kan, vooral in omgevingen met beperkte ruimte, omslachtig en tijdrovend zijn. Bij het vervangen van een sensor kan er sprake zijn van een verkeerde bekabeling, bovendien moet de sensor vóór de inbouw middels een extra stap worden geparametreerd. Hierbij moet ervoor worden gezorgd dat alle waarden correct worden ingesteld.
Oplossing
IO-Link-sensoren worden via standaard-M12-aansluiting gegarandeerd foutloos aangesloten. Het aansluitconcept – erop steken, vastdraaien, klaar – kan ook in krap bemeten inbouwruimten eenvoudig worden gerealiseerd. Omdat de parameters van elke sensor zijn op te slaan op de bijbehorende IO-Link-master en automatisch zijn over te zetten op de nieuwe sensor, komt bovendien de parametrering als potentiële bron van fouten te vervallen.
Probleem
Als een mobiele robot stilstaat, kan dat meerdere oorzaken hebben. Is er een storing? Zijn alle taken afgewerkt? Wacht de robot op een handmatige of van de IT komende bevestiging? Zonder voldoende communicatiemogelijkheid ter plaatse tussen mens en mobiele robot kan de stilstand al snel flinke effecten in de prestatie van de complete intralogistieke afhandeling tot gevolg hebben.
Oplossing
Met de compacte 4,3 inch HMI met hoge resolutie van ifm kan het personeel in de intralogistiek direct met de mobiele robot communiceren. Foutmeldingen of orderstatussen kunnen worden weergegeven. Dat verschaft duidelijkheid ter plaatse en maakt het gemakkelijker de stilstand te verhelpen.
Voordelen van IO-Link op een rijtje
- Open standaard – onbeperkt portfolio
Met ons grote IO-Link-portfolio bieden wij u ook voor vrijwel elke applicatie de juiste oplossing voor gebruik in mobiele robots. Omdat IO-Link een open, digitale IO-technologie is, kunt u bovendien ook IO-Link-producten van andere fabrikanten naadloos in de infrastructuur integreren.
- Onvervalste data voor besturing en IT-niveau
IO-Link biedt een comfortabele manier om data zowel aan de besturing als aan het IT-niveau door te geven. Dankzij de digitale, storingsvrije dataoverdracht komen de gegevens onveranderd aan bij de ontvanger, zonder dat daarvoor afgeschermde, geaarde kabels nodig zijn.
- Ondubbelzinnige statusindicatie
Met onze LED-strips is de status van mobiele robots al op grote afstand te herkennen. Zeven verschillende kleuren, die via IO-Link kunnen worden gewijzigd, bieden voldoende variantie om de verschillende toestandstypen van de mobiele robot weer te geven.
