Robot Alma \ Yerleştirme

Robot Tutucuların Esnek Otomasyonu için 3D Sensörler

• Taşınan nesnelerin konum göstergesi
• Çeşitli şekiller algılanabilir.
• Birkaç cisim konumu eş zamanlı olarak okunabilir
• Endüstriyel ve hafif, işbirlikçi robotlar için
• Hidrolik, pnömatik ve elektriksel tutuculara uygun

Tutucu için Yön Bulma
3D Sensör, nesneler hareketli olsa bile, cisim pozisyonunu algılar ve tutucuyu kontrol eden robot kontrol noktasına iletir. Sistem dikdörtgen, yuvarlak ve düzensiz yapıdaki şekilleri algılar ve kontrol cihazına sadece ağırlık merkezlerinin konumunu değil, ayrıca sayılarını ve boyutlarını da gönderir. Tipik nesneler kutular, mukavva kutular, kovalar, variller,teneke kutular, çantalar, tekerlekler veya bagajdır. Otomatik tutucu sistemleri, monoton üretim adımlarını insanlardan daha hızlı ve dengeli şekilde yaptığından, pek çok uygulamanın üretkenliğini artırır. Ek olarak, ağır nesnelerle yapılan monoton hareketler çalışanın sağlığı açısından da kötüdür ve düzenli işe gelmemelere sebep olur. Robotlar ağır fiziksel yükleri devraldığında, bu makine ömrünü uzatır ve kişileri de kendilerine daha uygun işlere yönlendirir.

Avantajları

• Otomatik tutucu sistemleri, tekdüze üretim adımlarını insanlardan çok daha hızlı ve eşit bir şekilde gerçekleştirebileceği için birçok uygulamanın üretkenliğini arttırır.
• Önemli özellik: İşleme robotlarının koordinat sistemlerini otomatik olarak ayarlama özelliği ve 3D sensör sayesinde kurulum sırasında zaman ve maliyet azaltma.
• İnsan gücüne ve vardiya düzenine bağlı olmayan bir malzeme akışı sayesinde lojistik proseslerin optimizasyonu.
• Dijital I/O'lar veya Ethernet proses arayüzü aracılığıyla otomasyon sistemlerine entegrasyon. (örn.: hata uyarısı: hiçbir nesne bulunamadı)
• Robot kontrolü için kullanılan verilerin yanı sıra, Ethernet proses arayüzü, malzeme ve depo yönetim yazılımı için bilgi sağlar.

Paketleme tesislerine ara sıra taşınan paketleme malzemesiyle doldurulmuş veya ham malzemelerin genelde çuvallar içinde sevk edildiği ve yine çuvalların ambalajlandığı karıştırma tesislerinde inşaat malzemeleri, çiçek yetiştirilen toprak veya gübre için kullanılan ağır karton veya diğer kutular fark etmez, bu işlemler genelde fiziksel olarak yorucu faaliyetlerdir ve 3D sensör ve bir işleme robotu sayesinde otomatikleştirilebilir.