O3M Akıllı 3D Sensör – Çizgi Takibi

Çizgi benzeri konturların genel olarak algılandığı gelişmiş bir algoritmik sistem, makine operatörüne algılanan çizgiler arasından seçim yapma ve bunları izleme olanağı sunar. Kesilen konturlarda verilere ara değerler eklenir (enterpolasyon). Bu, küçük kesilme durumlarında izlemede kesinti olmamasını sağlar. Bir ofset fonksiyonu, araç ile takip edilecek çizgi arasında ince ayar yapmayı sağlar.

Fonksiyonlara Genel Bakış:

Tırpanla çizilmişe benzeyen bir konturu otomatik olarak algılama ve izleme.
İdeal çizgiye göre pozisyon sapmasını hesaplamaya yönelik entegre algoritmalar.
İşlenecek malzemenin* hacimsel akışının [m³/sn] yayınlanması.
Makine kontrolörü aracılığıyla işlemeye devam etmek için yön düzeltme önerisi.

Tarım makineleri alanında güvenli ve verimli bir hasat biçme, vadeli teslim yapılan işlerde son derece önemlidir. ifm bu amaçla uzun yıllardır zorlu dış mekan uygulamalarına özel olarak sensörler ve kontrol sistemi teknolojisi geliştiriyor.

O3M151 akıllı 3D sensör ile tırpanla çizilmişe benzeyen konturları veya çizgileri takip etmeye yönelik yeni bir uygulama çözümünden hemen faydalanılabilir. Bu sırada, 1.000’den fazla tek ölçümle, örneğin tırpan çizgisi gibi çizgi benzeri bir kontur çok kısa bir süre içinde algılanır ve otomatik olarak izlenir.

Gerçek çizgi takibinin yanı sıra, hasadı yapılan malzemenin hacimsel akışı , eşzamanlı olarak belirlenebilir ve traktör veya hasat makinesinin hızı ilgili malzeme akışına uyarlanabilir.

Bunun için sensör, asistan fonksiyonundan otomatik yönlendirme desteğine kadar işlemleri gerçekleştirmek için ihtiyaç duyulan tüm verileri makine kontrolörüne sunar.

* Hacimsel akışın yayınlanması için traktörün kendi hızına ihtiyaç duyulur.

Üzüm Hasat Makinesi
3D sensör, sürücüyü rahatlatmak ve bitkileri korumak adına, üzüm sıraları boyunca sürecek otomatik direksiyon özelliği için ilgili veriyi makine kontrol sistemine iletir.