Grégoire - Üzüm hasat makineleri için otonom hat kılavuzu
ifm ile o tomatik üzüm hasad ı
Mobil tarım makineleri için GPS'siz otonom hat kılavuzu
Çok ekipmanlı taşıyıcı ve biçerdöver üreticisi Grégoire, EasyPilot ile GPS konum sinyaline ihtiyaç duymadan 3 cm hassasiyete sahip sensör destekli bir otomatik hat kılavuzu sistemi üretti.
Başka hiçbir içecek şarap kadar çok sır barındırmaz ve bu kadar çok görüşü birbirinden ayırmaz. Şarap: İtalyanlar, şarabı ulusal içecekleri olarak kabul eder ve Hıristiyan inancının ebedi antlaşmasının kadehi onunla doldurulur - çünkü şarapta gerçeğin kendisi vardır: "in vino veritas".
Şarapla ilgili bir gerçek de şarabı üretmek için üzüm hasadının gerekli olduğudur. Teknolojik ilerlemenin damgasını vurduğu günümüzde en önemli soru: insan mı, makine mi?
Filmlerde sıkça gördüğümüz ve mutlaka herhangi bir Hollywood yıldızına kendi üzüm bağını satın alması için ilham vermiş olan üzüm hasadının romantikleştirilmiş görüntüsü, aslında gerçekte oldukça farklı görünüyor. Sadece Almanya'da ortalama bir vatandaşın yılda yaklaşık 20 litre şarap içtiği düşünüldüğünde, yaklaşık 102.000 hektarlık bir alanda şarap yetiştiren ve hasat eden yaklaşık 80.000 Alman şarap üreticisinin kısa sürede ne kadar çok iş yapması gerektiği ortaya çıkıyor.
Bu rakamlar göz önüne alındığında başarılı olmak nasıl mümkün olabilir?
Teknoloji yardımıyla başarı: Birçok şarap üreticisi, el işçileri yerine üzüm hasat makineleri gibi son teknoloji hasat makineleri kullanıyor. Üzüm hasat makineleri çeşitli avantajlar sunar. Örneğin bir hektarlık alan, 3 ila 5 saat içinde hasat edilebilir. Aynı sonucu el emeği ile elde etmek için 40 ila 60 işçi gerekir.
Resim 1: Otomatik hat kılavuz sistemi, aracı üzüm sırası boyunca hassas bir şekilde yönlendiriyor.
Resim 2: Sürücü sadece çalışma hızını kontrol ediyor, gerekli manevraları EasyPilot yapıyor.
Resim 3: 3D kamera, aracın önündeki üzüm sırasını hassas bir şekilde algılıyor.
Otomatik üzüm hasat makinesi nasıl çalışır?
Fransız Grégoire şirketi, bir üzüm hasat makinesi üreticisidir. Üzüm hasat makineleri ayrıca bir otomatik hat kılavuzu sistemi ile de donatılabilir: "EasyPilot". Bu sistem, uydu sinyallerine bağlı olmadan 3 cm'lik bir hassasiyete sahiptir. Üzüm sırası, uçuş zamanı teknolojisini kullanarak her piksel için en yakın yüzeye mesafeyi ölçen ve bu sayede asmaların genel özelliklerini tespit eden ifm'nin bir 3D kamera sensörü (tip O3M) tarafından algılanır. Yandan gelen asma dalları veya yüksek çimlerin neden olduğu yanlışlıklar hariç tutulabilir.
Üzüm hasat makinesi asmaların üzerinde hareket ederken, sürücü kabininin altında bir tünel oluşturur. Bu tünelde, gıdada kullanılabilen plastikten üretilmiş sallama çubukları, kafesleri sabitler ve sallar. Bu titreşimler asmaları sarsar, bu sayede üzümler dökülür. Üzümler, paslanmaz çelik konteynırlara taşındıkları bir konveyör kayışı üzerinde yuvarlanır. Emiciler, yapraklar ve dallar gibi istenmeyen öğeleri temizler.
Diğer bir 3D sensör, üzüm hasat makinesinin sürücü kabininin üstüne monte edilmiştir. Bu sensör, zemine doğru yöneltilmiştir ve kafesin yüksekliğini ve kalınlığını belirler. Sensör sinyali işlendikten sonra, üzüm sırasını bir model olarak görselleştiren sanal bir kılavuz iz oluşturulur. Bu model, hasat makinesinin izleyeceği ideal rotayı hesaplamak için temel olarak kullanılır.
Makine üzüm sırasındayken, sürücü, kabindeki ekran aracılığıyla EasyPilot'u başlatır. Sistem başlatıldıktan sonra sürücünün tek yapması gereken, çalışma hızını ve araçları kontrol altında tutmaktır - geri kalan her şey sistem tarafından otomatik olarak halledilir. Üzüm sırasının sonunda, görsel ve sesli bir sinyal, hasat makinesinin bir sonraki üzüm sırası boyunca hareket etmek için geri döndürülmesi gerektiğini sürücüye bildirir.
Üzüm hasadı zamanının hükümet tarafından belirlendiği zamanlar olmuştur. Günümüzde, şarap üreticileri kendileri karar verebiliyor ve Grégoire'ın üzüm hasat makineleri ile üzümler istenen her zamanda ve hatta gece bile hasat edilebiliyor. İnovasyonun karşılığını verdiği söylenmeye devam ediyor: Grégoire, ifm'nin O3M sensörünü temel alan yeni EasyPilot otomatik hat kılavuzu sistemi ile inovasyon ödülünü kazandı.
Sayısız avantaj
Grégoire'ın sistemi, GPS bağlantısının olmamasının yanı sıra başka birçok avantaj da sunuyor: Engebeli arazilerde bile hassas hat kılavuzu, üzüm hasadında artan kalite (gelişmiş sızdırmazlık, azaltılmış kayıp, asmaların korunması), üzüm hasadı dışındaki işlemlerde artan istikrar (ekin püskürtme, budama...), mekanik sistemin korunması, rahatlık ve verimlilik, gece ve gündüz uygulama olanakları, saatte 12 km'ye kadar çıkan çalışma hızları. EasyPilot, mevcut GM7, GL7, GL8, GX8 ve GX9 modelleri için bir opsiyon olarak mevcuttur. Bu sistem yön sensörü ile donatılmış önceki modellerin çoğuna sonradan eklenebilir.
Eğim sensörlerinin kullanımı
Hasat makinesine takılan eğim sensörleri, eğim ne kadar dik olursa olsun makinenin sürekli olarak dikey hizalanmasını sağlamada vazgeçilmez bir rol oynar. Sadece üzüm hasat makinesinin araziden bağımsız olarak mükemmel bir şekilde teraziye alınması, maksimum verimin elde edilmesini ve kullanıcının güvenliğinin sağlanmasını mümkün kılar. Diğer taraftan makine, daha hızlı hareket ederek, değerli çalışma süresinden tasarruf sağlar. Kullanılan 1 eksenli eğim sensörleri (tip EC2045), makine kontrol cihazına kolay entegrasyon sağlayan bir CANopen arayüzüne sahiptir.
EasyPilot otomatik hat kılavuzu sistemine sahip üzüm hasat makinesi.
