- Senzory náklonu
- Dynamické senzory náklonu
Dynamické senzory náklonu
Řešení pro náhlé a rychlé pohyby
Spojení dat 3D akcelerometru a gyroskopu pro nekompromisní přesnost
Senzory náklonu s kompenzací zrychlení jsou vhodné zejména pro pohybující se stroje a vozidla, která jsou vystavena náhlým pohybům, nárazům a vibracím a u nichž je důležitá rychlá odezva a vysoká kvalita signálu. Tento typ senzoru náklonu kombinuje známý 3D MEMS akcelerometr s 3D gyroskopem.
Akcelerometr nepřímo měří náklon (jako statický senzor náklonu), zatímco gyroskop určuje rychlost otáčení.
Jak bylo uvedeno v části „Omezení statických senzorů náklonu“, neúmyslně zjištěná vnější zrychlení mají velký vliv na akcelerometr, ale omezený vliv na naměřené rychlosti otáčení gyroskopu.
Inovativní a inteligentní algoritmy kombinují signály z obou měřicích principů tak, aby byly výše uvedené vlivy plně kompenzovány a výstup byl bez zpoždění.
Dynamické senzory náklonu řady JD se 6 stupni volnosti
Dynamické senzory náklonu řady JD nastavují novou úroveň z hlediska kvality signálu a charakteristiky odezvy. Používají 3D senzor náklonu a 3D senzor zrychlení.
Přesné hodnoty náklonu z nich určuje šestiosá setrvačná měřicí jednotka (IMU – Inertial Measurement Unit) s inteligentními slučovacími filtry senzorů. Naměřené hodnoty nezkresluje rušení, ke kterému v mobilních aplikacích dochází např. vlivem vibrací, nárazů nebo spouštění a brzdění.
Další funkce dynamického senzoru náklonu [JDxxxx]
Hlavním účelem dynamických senzorů náklonu je poskytovat stabilizované údaje (kompenzované s ohledem na zrychlení) o úhlech náklonu bez nutnosti konfigurovat jakékoli parametry senzoru. V případě dynamických senzorů náklonu s rozhraním CANopen nebo J1939 je však také možné použít výstup síly zrychlení (akcelerometr) a rychlosti otáčení (gyroskop) pro každou ze tří os zvlášť. Měření jsou uložena v mapovatelných objektech CANopen nebo J1939.
- Sledování síly zrychlení podél jedné nebo více os lze využít k implementaci dalších funkcí nebo bezpečnostních prvků na straně ovladače. Ovladač může stroj zastavit vmomentě, kdy dojde k překročení určitého prahu zrychlení.
- Pomocí dodatečných informací o rychlosti otáčení v ose z umí např. měřit horizontální otáčení (vychýlení) stroje a zjišťovat směr jízdy příslušného vozidla.