Integrering av PDS

Nyckeln till en framgångsrik implementering av alla lösningar är en god förståelse för alla krav. PDS är inte annorlunda. Detta avsnitt innehåller alla detaljer som krävs för att säkerställa en framgångsrik implementering av PDS. Detta inkluderar:

Monteringsplats:
Var och hur kameran ska monteras på fordonet.
Ledning:
Hur man kopplar in PDS-lösningen (strömförsörjning/kommunikation).
Programvarugränssnitt:
Hur PDS-lösningen är ansluten till fordonets styrenhet.
Detekterbara palltyper:
Vilka typer av pallar kan upptäckas med standard PDS-lösningen.

Följande steg kommer att säkerställa en framgångsrik PDS-implementering.

PDS-lösningen

Monteringsplats:

Lutning

Monteringshöjd

Ledning

PDS är integrerad i O3D-kameran. Denna kamera kräver 24V DC-strömförsörjning och kommunicerar via Ethernet. Ledningen för båda gränssnitten visas på följande bild:

Stickkontakt: 1 x M12 Elektrisk anslutning: Processanslutning	Stickkontakt: 1 x M12 Elektrisk anslutning: Ethernet
1. U+	1. TD+
2. Utlösaringång	2. RD+
3. GND	3. TD-
4. Kopplingsutgång 1 klar	4. RD-
5. Kopplingsutgång 1 kaskad

Observera: Kameran kräver 2,4 högsta ström vid bildtagning.

Detekterbara palltyper

PDS är utformad för att identifiera pallar med två pallfack. En åtskillnad görs mellan "block" och "stringer" pallar.

PDS kan användas för att identifiera följande pallgeometrier/typer med två fack:

Trä, block	Trä, stringer	Plywood, stringer

Dubbelsidig	Reversibel	2-vägs

GMA 4-vägs	Enkelsidig, stringer	CHEP

PECO	Plast	Stapelbar, plast

IGPS

Programvarugränssnitt

PDS kommunicerar med fordonets styrenhet via Ethernet med hjälp av ett trådprotokoll.

Trådprotokolldokumentet, kodexempel och ROS-implementeringen kan laddas ner från ifm Github.

ifm Github