Grégoire - Guia de orientação autónoma para máquinas de vindimar

Colheita automática de uvas com a ifm

Orientação autónoma em linha sem GPS para máquinas agrícolas móveis

Com o EasyPilot, o fabricante de transportadores e ceifeiras multi-equipamento, Grégoire , criou um sistema de orientação automática assistido por sensores que apresenta uma precisão de 3 cm sem necessitar de um sinal de posição GPS.

Nenhuma outra bebida guarda tantos segredos e divide tantas opiniões como o vinho. O vinho é a bebida nacional dos italianos e é com ela que se enche o cálice da aliança eterna da fé cristã, porque no vinho está a verdade: “in vino veritas”.

Uma verdade irrefutável sobre o vinho é que é necessário colher uvas para o produzir. E nos dias de hoje, marcados pelo progresso tecnológico, a questão mais importante é: homem ou máquina?

A imagem romantizada da vindima, que vemos frequentemente nos filmes e que terá certamente inspirado uma ou outra estrela de Hollywood a comprar a sua própria vinha, é, de facto, bastante diferente na realidade. Considerando que, só na Alemanha, o cidadão médio bebe cerca de 20 litros de vinho por ano, torna-se bastante óbvio o trabalho que tem de ser feito num curto espaço de tempo por cerca de 80.000 viticultores alemães que cultivam e colhem vinho numa área de cerca de 102.000 hectares.

Perante estes números, como é que é possível ter sucesso?

Sucesso através da tecnologia: muitos viticultores utilizam máquinas de vindima de última geração, em vez de trabalhadores manuais. As máquinas de vindimar oferecem várias vantagens. Um hectare, por exemplo, pode ser vindimado em 3 a 5 horas. Para obter o mesmo resultado com trabalho manual são necessários 40 a 60 trabalhadores.

Como funciona uma máquina de vindimar automática?

A empresa francesa Grégoire é um fabricante de máquinas de vindimar. As suas máquinas de vindimar podem ser equipadas adicionalmente com um sistema automático de orientação da linha: o “EasyPilot”. A fila de videiras é detetada por um sensor de câmera 3D (tipo O3M) da ifm. Esse sensor mede a distância à superfície mais próxima para cada pixel utilizando a tecnologia “time-of-flight”, detectando assim as propriedades gerais das videiras. Podem ser excluídas as imprecisões causadas por ramos de videira laterais ou relva alta.

Enquanto a máquina de vindimar se desloca sobre as vinhas, cria um túnel por baixo da cabina do condutor. Neste túnel, hastes de agitação feitas de plástico de qualidade alimentar fixam e agitam as treliças. Estas vibrações abanam as videiras, fazendo com que as uvas caiam. Estas caem num tapete rolante que as transporta para contentores de aço inoxidável. As ventosas retiram os elementos indesejáveis, como as folhas e os ramos.

Outro sensor 3D é instalado no topo da cabina do condutor da máquina de vindimar. Este sensor está direcionado para o solo e determina a altura e a espessura da treliça. Uma vez processado o sinal do sensor, é gerada uma pista de orientação virtual que visualiza a linha de videiras como um modelo. Este modelo é utilizado como base para calcular o trajeto ideal a seguir pela máquina de vindimar.

Quando a máquina se encontra na linha de videiras, o condutor inicia o EasyPilot através do ecrã na cabina. Depois de o sistema ter sido iniciado, tudo o que o condutor precisa de fazer é estar atento à velocidade de funcionamento e às ferramentas - tudo o resto é tratado automaticamente pelo sistema. No final da fila de videiras, um sinal visual e acústico informa o condutor de que a máquina de vindimar precisa de ser virada para avançar para a fila de videiras seguinte.

Houve tempos em que o calendário das vindimas era determinado pelo governo. Atualmente, os viticultores podem decidir por si próprios e, com as máquinas de vindimar da Grégoire, as uvas podem ser colhidas a qualquer hora, mesmo à noite. Resta dizer que a inovação compensa: Grégoire ganhou o prémio de inovação pelo seu novo sistema de orientação automática de linhas EasyPilot, que se baseia no sensor O3M da ifm

As inúmeras vantagens

Para além da ausência de uma ligação GPS, o sistema da Grégoire oferece muitas outras vantagens: orientação precisa da linha, mesmo em lotes com terreno irregular, aumento da qualidade da vindima (melhor resistência à entrada, redução das perdas, preservação das vinhas), aumento da estabilidade dos processos para além da vindima (pulverização das culturas, poda...), proteção da mecânica, comodidade e produtividade, possibilidades de aplicação de dia e de noite, velocidades de funcionamento até 12 km/h. O EasyPilot está disponível como opção para os actuais modelos GM7, GL7, GL8, GX8 e GX9. A maioria dos modelos anteriores equipados com um sensor de direção podem ser reequipados com o sistema.

Uso de sensores de inclinação

Os sensores de inclinação instalados na máquina de vindimar desempenham um papel indispensável para garantir que a máquina está constantemente alinhada na vertical, independentemente da inclinação do terreno. Só o nivelamento perfeito da máquina de vindimar, independentemente do terreno, permite atingir o máximo rendimento e garantir a segurança do utilizador. Além disso, a máquina pode deslocar-se mais rapidamente, poupando tempo de trabalho precioso. Os sensores de inclinação de 1 eixo utilizados (tipo EC2045) utilizados têm uma interface CANopen que garante uma fácil integração no controlador da máquina.

Sobre a Grégoire

A Grégoire produz máquinas de vindimar e pulverizadores para vinhas, guiados ou rebocados automaticamente, com sensores de inclinação.