Solução completa para reconhecimento de paletes

Solução potente para maior eficiência

O sistema de deteção de paletes PDS contribui para processos intralogísticos mais eficientes, acelerando o processamento autónomo e semiautónomo de paletes. Esta comprovada associação de potentes cabeças de câmara 2D/3D e de uma unidade de processamento de vídeo de desempenho igualmente elevado foi alargada para incluir um software que identifica de forma rápida e precisa todos os tipos de paletes standard com duas ranhuras, de forma totalmente automática e independentemente da sua posição, e que assume a navegação dos garfos ao centímetro.

A qualidade das cabeças de câmara e a elevada taxa de repetição garantem a disponibilidade de nuvens de pontos 3D significativas, mesmo em condições de funcionamento dinâmicas e difíceis. Os movimentos inesperados das paletes são rapidamente detetados para que o programa possa implementar rapidamente o seguimento dos garfos.

Como funciona o sistema de deteção de paletes

Num primeiro passo, o sistema de deteção de paletes PDS processa os dados de amplitude e distância detetados pelo sensor de visão O3R2xx (1). Ao contrário da imagem 2D (2), a imagem 3D pode ainda conter artefactos e interferências. É por isso que a imagem é filtrada no passo seguinte para “limpar” a imagem e eliminar os pixéis indesejados (3). A imagem filtrada é então utilizada para determinar exatamente a localização e a posição da palete e das suas ranhuras em três dimensões (4).