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Saiba mais em detalhe sobre a tecnologia IO-Link
O standard global: IO-Link
Antes do estabelecimento do IO-Link, os sensores e actuadores utilizavam principalmente sinais binários e analógicos. Estes transmitem apenas dados de diagnóstico limitados. Com a norma global IO-Link, são agora transmitidos valores cada vez mais precisos e é disponibilizada uma grande quantidade de dados de diagnóstico. Ao mesmo tempo, a complexidade das ligações dos sensores é reduzida, a conceção do sistema é mais simples, a cablagem é simplificada e as opções de integração são mais diversificadas.
A tecnologia IO-Link pode ser integrada em sistemas de automação com PLCs e também em tecnologias IIoT. Em geral, o IO-Link oferece três tipos de dados, que variam de sensor para sensor: dados cíclicos, acíclicos e relacionados com eventos.
Vantagens adicionais do IO-Link
O ifm oferece informações e funções adicionais de série em muitos dos nossos dispositivos IO-Link
Nos dados cíclicos
- Um sensor - vários valores de processo
- Estruturas de dados de processo standardizadas
- Estado do dispositivo
- Tecnologia de sensores com função alargada e controlável
Nos dados acíclicos
- Identificação: Etiquetas para aplicação, função e localização, URI do produto (“Link de identificação” de acordo com a IEC 61406)
- Dados específicos do sensor, como o contador de horas de funcionamento, o contador de ciclos de comutação e a temperatura interna
Dados do evento
- Visão geral dos dados de diagnóstico
- Armazenamento de dados de diagnóstico
Utilização num PLC
Dados cíclicos
É muito fácil utilizar dados cíclicos num PLC. São definidos um intervalo de endereços e um tamanho. Estes são indicados na descrição da interface IO-Link e estão disponíveis para cada sensor ifm no nosso website. Os dados, corretamente definidos, estão disponíveis para utilização no programa.
Na ifm, standardizamos as estruturas de dados e ajudamo-lo a integrar dispositivos IO-Link de forma rápida e simples nos seus sistemas. Dependendo do mapeamento, os dados do processo para alguns dispositivos podem ter de ser calculados ou o intervalo de endereços ajustado (mudança de bits, troca de bytes, fator).
Dados acíclicos
A comunicação acíclica permite o acesso a parâmetros específicos e permite a configuração e o ajuste dos parâmetros do dispositivo
- através de software como o moneo blue ou o moneo configure
- através de blocos de funções no PLC
- para Profinet: É possível a integração de parâmetros na GSDML (Ferramenta PLC)
Utilização em IIoT
Estão disponíveis vários métodos de comunicação para a comunicação IIoT. O mestre pode comunicar através da API REST, MQTT ou OPC UA. As informações estão disponíveis no formato JSON. Os dados cíclicos, acíclicos e de eventos podem ser lidos e escritos. A ifm oferece soluções simples que convertem os dados em informações legíveis usando o IODD legível por máquina e disponibilizam-nas para sistemas a jusante.
A “ IO Device Description” (IODD) contém pormenores sobre as informações disponíveis no dispositivo, como a identidade, os parâmetros, os dados do processo, os dados de diagnóstico e as propriedades de comunicação. O IODD é geralmente descarregado como um ficheiro .zip e contém um ficheiro .xml e fotografias do produto.
Alguns softwares de engenharia, como o nosso software de configuração moneo configure free, e alguns sistemas de automação podem utilizar diretamente um ficheiro IODD. Na maioria dos casos, no entanto, a utilização do IODD não é necessária, uma vez que só precisa de saber a localização dos dados disponíveis. A ifm publica a descrição da interface IO-Link (ficheiro PDF) num formato legível para o ajudar a compreender a informação a que tem acesso.
- Todos os IODDs de todos os fabricantes podem ser encontrados na IODDfinder
- Pode encontrar o IODD e a descrição da interface IO-Link em formato PDF no nosso website, na área de download de cada aparelho IO-Link.
Excerto da descrição da interface IO-Link para o SD5500 (apenas dados de entrada)
Um mestre IO-Link geralmente disponibiliza várias portas IO-Link para conectar dispositivos IO-Link. É feita uma distinção entre as portas A e B. Isto é standardizado por todos os fabricantes e descrito na especificação IO-Link.
- A comunidade IO-Link fornece uma lista de dispositivos que foram testados e aprovados quanto à conformidade com a especificação.
Dependendo da taxa de dados e dos requisitos de tempo de resposta, o IO-Link distingue entre três tipos de comunicação: COM1, COM2, e COM3.
Estes tipos de transmissão definem a taxa de transmissão da ligação ponto-a-ponto entre o mestre IO-Link e o dispositivo e permitem uma adaptação óptima a diferentes aplicações:
- COM1 – 4.8 kbaud
Para sensores simples com baixo volume de dados. Particularmente adequado para cabos mais longos ou ambientes electromagneticamente poluídos. - COM2 – 38.4 kbaud
O padrão comprovado para muitas aplicações industriais com uma relação equilibrada de velocidade e estabilidade. - COM3 – 230.4 kbaud
Para sensores e actuadores de elevado desempenho com grandes volumes de dados e tempos de ciclo curtos - ideal para processos rápidos de medição ou controlo.
O tipo de comunicação adequado é automaticamente selecionado quando a ligação é estabelecida entre o mestre e o dispositivo. Isto garante uma comunicação fiável e específica da aplicação em todos os momentos.
