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Sensor 3D para aplicações móveis

O3M151

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70

Sensor 3D para aplicações móveis

O3M151

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70

  • Detecção 3D fiável de cenas e objetos
  • Adequado para aplicação em máquinas móveis
  • Detecção fiável da distância mediante medição do tempo-de-voo
  • Carcaça compacta e robusta
  • Alcance muito elevado de até 35 m
  • ce
  • ukca
  • e1r
Características do produto
Tipo de luz luz infravermelha
Resolução de imagem 3D [px] 64 x 16
Ângulo de abertura 3D [°] 70 x 23
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Aplicação
Aplicação saída de dados de imagem em 3D
Dados elétricos
Tensão de funcionamento [V] 9...32 DC
Consumo de corrente [mA] < 400
Consumo de energia [W] 3,6
Classe de proteção III
Tipo de luz luz infravermelha
Sensor de imagem PMD 3D ToF-Chip
Zona de deteção
Resolução de imagem 3D [px] 64 x 16
Ângulo de abertura 3D [°] 70 x 23
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros via PC com ifm Vision Assistant
Interfaces
Interface de comunicação CAN; Ethernet
Quantidade de interfaces CAN 1
Quantidade de interfaces Ethernet 1
Nota sobre as interfaces
Emissão de dados pré-processada pela interface CAN
CAN
Taxa de transmissão 250 (125...1000) kBaud
Protocolo CANopen; UDS
Configurações de fábrica
interface J1939: Defeito
Endereço do dispositivo (ECU): 239
Interface UDS: 500 (125...1000) kBaud
Tipo de utilização Configuração de parâmetros; transmissão de dados
Ethernet
Protocolo UDP/IP
Configurações de fábrica
endereço IP: 192.168.1.1
Máscara de sub-rede: 255.255.255.0
endereço IP de destino: 255.255.255.255
porta de destino: 42000
Tipo de utilização transmissão de dados
Condições de funcionamento
Temperatura ambiente [°C] -40...85
Nota sobre a temperatura ambiente
na taxa de atualização de 25 Hz
Temperatura de armazenamento [°C] -40...105
Proteção IP 67; IP 69K; (com conectores aparafusados ou tampões)
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] 120
Testes/aprovações
CEM
DIN EN 61000-6-4 Ambiente industrial
DIN EN 61000-6-2 Ambiente industrial
Resistência a choques
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms choque contínuo
Resistência a vibrações
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz seno de deslizamento
DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz ruído
Segurança elétrica
DIN EN 61010-2-201 choque elétrico / alimentação elétrica somente pelo circuito elétrico PELV
MTTF [anos] 78
Dados mecânicos
Peso [g] 1087
Dimensões [mm] 143 x 85 x 70,1
Materiais invólucro: alumínio fundido; disco: gorilla glass
Acessórios
Items fornecidos
Capas de proteção
Notas
Notas
A unidade de iluminação é necessária para o funcionamento do sensor.
Somente conectar o sensor e a unidade de iluminação com o cabo original da ifm.
Os valores de serviço específicos de função estão na documentação correspondente.
Quantidade da embalagem 1 peças
conexão elétrica - CAN
Conexão: 1 x M12; codificação: A
conexão elétrica - Ethernet
Conexão: 1 x M12; codificação: D
Outros dados
tamanho do campo de visão com correção de distorção
alcance de medição/distância [m] Comprimento [m] Largura [m]
5 7 2
10 14 4,1
15 21 6,5
30 42 12,2
Faixa de medição para a detecção de objeto
Tipo de objeto / tamanho do objeto Condições de aplicação Intervalo de medição [m]
Veículo ensolarado (~120 klx) 0,25...30
nublado (~20 klx) 0,25...40
Ambientes escuros 0,25...50
Pessoa ensolarado (~120 klx) 0,25...12
nublado (~20 klx) 0,25...16
Ambientes escuros 0,25...20
Retrorrefletor ensolarado (~120 klx) 1...40
nublado (~20 klx) 1...60
Ambientes escuros 1...80
Versão de software: Detecção de objeto OD
Faixa de medição para ROI
Condições de aplicação Intervalo de medição [m]
valor típico
ensolarado (~120 klx) 0,25...12
nublado (~20 klx) 0,25...15
Ambientes escuros 0,25...30
Versão de software : Funções básicas DI / BF da imagem de distância (Distance Image)
precisão de medição
Condições de aplicação precisão de medição [cm]
valor típico
ensolarado (~120 klx) ± 15
nublado (~20 klx) ± 10
Ambientes escuros ± 5
Versão de software : Funções básicas DI / BF da imagem de distância (Distance Image)