Sensor 3D
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Sensor 3D
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Características do produto
| Tipo de luz | luz infravermelha |
|---|---|
| Resolução de imagem 3D [px] | 176 x 132 |
| Ângulo de abertura 3D [°] | 60 x 45; (valor nominal sem correção de distorção) |
| Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 10 |
Aplicação
| Aplicação | Detecção de obstáculo |
|---|
Dados elétricos
| Tensão de funcionamento [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
|---|---|
| Consumo de corrente [mA] | 420; (valor médio máximo: < 1600 mA) |
| Consumo de corrente máximo [mA] | 2400; (corrente de pico pulsada) |
| Consumo de energia [W] | 10 |
| Classe de proteção | III |
| Tipo de luz | luz infravermelha |
| Sensor de imagem | PMD 3D ToF-Chip |
| Iluminação interna | sim; (infravermelha: 850 nm radiação invisível LED) |
| Pico de corrente na ligação [mA] | 2400 |
Zona de deteção
| Distância de funcionamento [mm] | 200...4000 |
|---|---|
| Resolução de imagem 3D [px] | 176 x 132 |
| Ângulo de abertura 3D [°] | 60 x 45; (valor nominal sem correção de distorção) |
| Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 10 |
Interfaces
| Interface de comunicação | Ethernet |
|---|
| Quantidade de interfaces Ethernet | 1 | |||
|---|---|---|---|---|
| Standard de transmissão | 10Base-T; 100Base-TX | |||
| Taxa de transmissão | 10; 100 | |||
| Protocolo | TCP/IP | |||
| Configurações de fábrica |
|
Condições de funcionamento
| Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
|---|---|
| Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
| Proteção | IP 65; IP 67 |
| Imunidade máx. à iluminação externa [klx] | 8 |
Testes/aprovações
| CEM |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Resistência a choques |
|
||||
| Resistência a vibrações |
|
||||
| Segurança fotobiológica | grupos livres; (DIN EN 62471) | ||||
| Segurança elétrica |
|
Dados mecânicos
| Peso [g] | 770 |
|---|---|
| Dimensões [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
| Materiais | invólucro: alumínio fundido; proteção frontal: Gorilla Glass; visualização de funções: PA |
Visualizadores/elementos de funcionamento
| Visualizador |
|
|---|
Acessórios
| Items fornecidos |
|
|---|
Notas
| Quantidade da embalagem | 1 peças |
|---|
conexão elétrica - Conexão de processo
| Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet
| Conexão: 1 x M12; codificação: D |
Outros dados
Campo de visão
| alcance de medição/distância [m] | Comprimento [m] | Breite [m] |
| 0,50 | 0,4 | 0,56 |
| 1,00 | 0,8 | 1,13 |
| 2,00 | 1,6 | 2,26 |
| 3,00 | 2,4 | 3,39 |
| 4,00 | 3,2 | 4,52 |
Parâmetros de entrada/saída
| Parâmetros de entrada | Informações sobre o movimento próprio do veículo guiado automaticamente (AGV) |
| Servidor NTP para sincronização de tempo | |
| Parâmetros de saída | Distancia |
| Matriz de ocupação ± 5m nas direções x e y das coordenadas do veículo | |
| Estado de ocupação das zonas de advertência |
Parâmetros de ajuste
| Parâmetro | Intervalo de ajuste |
| Zonas de advertência | três zonas de advertência independentes para a detecção de obstáculos |
| Calibração extrínseca | Calibração da posição da câmera nas coordenadas do veículo |
| cada zona de advertência é definida por um polígono 2D convexo com, no máximo, 6 vértices e altura global |
Detecção de obstáculo
| Exemplos de obstáculos | Latência [ms] | |
| valor típico | valor típico | |
| Objeto disponível no campo de visão da câmera | Detecção inicial [ms] | |
| Garfo da empilhadeira (lateral, 25cm acima do solo) | 200 | 700 |
| Caixa ou container (superfície voltada para o sensor > 200 x 200 mm) | 200 | 700 |
| Bicicleta (lateral e frontal) | 200 | 700 |
| Os dados sobre o tempo de detecção dos obstáculo baseiam-se nas seguintes premissas | |
| Velocidade do veículo de transporte sem condutor | < 1,7 m/s |
| Refletividade média dos objetos | |
| Altura mínima dos objetos 15 cm acima do solo |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Reservamo-nos o direito de fazer alterações técnicas sem aviso prévio — PT-PT — O3DC02-00 — 20.10.2020 —
O3DC02 –
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
- 1
- lente
- 2
- unidade de iluminação
- 3
- LED 2 cores amarelo / verde
conexão elétrica - Conexão de processo
- 1
- U+
- 2
- nc
- 3
- GND
- 4
- nc
- 5
- nc
- 6
- nc
- 7
- nc
- 8
- nc
Conexão: 1 x M12; codificação: A
conexão elétrica - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Conexão: 1 x M12; codificação: D