| Cechy produktu |
| Rodzaj światła |
podczerwień |
| Rozdzielczość obrazu [px] |
640 x 480 |
| Rozdzielczość obrazu 3D [px] |
64 x 16 |
| Kąt widzenia [°] |
90 x 67 |
| Kąt widzenia 3D [°] |
70 x 23 |
| Interfejs komunikacyjny |
CAN; Ethernet |
| Wymiary [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
| Aplikacja |
| Aplikacja |
wyjście danych obrazu 3D; wyjście danych obrazu 2D |
| Dane elektryczne |
| Napięcie zasilania [V] |
9...32 DC |
| Pobór prądu [mA] |
< 600 |
| Moc pobierana [W] |
4,6 |
| Klasa ochrony |
III |
| Rodzaj światła |
podczerwień |
| Czujnik obrazu |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
| Strefa działania |
| Rozdzielczość obrazu [px] |
640 x 480 |
| Rozdzielczość obrazu 3D [px] |
64 x 16 |
| Kąt widzenia [°] |
90 x 67 |
| Kąt widzenia 3D [°] |
70 x 23 |
| Częstotliwość wyzwalania [Hz] |
25 |
| Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
| Software / programowanie |
| Możliwości parametryzacji |
Poprzez komputer PC z oprogramowaniem ifmVisionAssistant |
| Interfejsy |
| Interfejs komunikacyjny |
CAN; Ethernet |
| Liczba interfejsów CAN |
1 |
| Liczba interfejsów Ethernet |
1 |
| Notatka n/t interfejsów |
| Wyjście wstępnie przetworzonych danych przez interfejs CAN |
|
| CAN |
| Prędkość transmisji |
250 (125...1000) kBaud |
| Protokół |
CANopen; UDS |
| Ustawienia fabryczne |
| Interfejs J1939: domyślna |
| adres urządzenia (ECU): 239 |
| Interfejs UDS: 500 (125...1000) kBaud |
|
| Typ użycia |
nastawa parametru; Transmisja danych |
| Ethernet |
| Protokół |
UDP/IP |
| Ustawienia fabryczne |
| adres IP: 192.168.1.1 |
| maska podsieci: 255.255.255.0 |
| docelowy adres IP: 255.255.255.255 |
| port docelowy: 42000 |
|
| Typ użycia |
Transmisja danych |
| Warunki pracy |
| Temperatura otoczenia [°C] |
-40...85 |
| Uwaga dot. temperatury otoczenia |
| przy częstotliwości odświeżania 25 Hz |
|
| Temperatura składowania [°C] |
-40...105 |
| Ochrona |
IP 67; IP 69K; (z zamontowanymi przewodami lub zaślepkami) |
| Maks. odporność na oświetlenie zewnętrzne [klx] |
120 |
| Testy / dopuszczenia |
| EMC |
| DIN EN 61000-6-4 |
środowiska przemysłowe |
| DIN EN 61000-6-2 |
środowiska przemysłowe |
|
| Odporność na wstrząsy |
| DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms Próba udarowa |
|
| Odporność na wibracje |
| DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz Próba wibracyjna |
|
| Bezpieczeństwo elektryczne |
| DIN EN 61010-2-201 |
porażenie elektryczne / zasilanie elektryczne tylko za pośrednictwem obwodów PELV |
|
| MTTF [lata] |
59,74 |
| Dane mechaniczne |
| Waga [g] |
1072 |
| Wymiary [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
| Materiał |
aluminium odlewane ciśnieniowo |
| Akcesoria |
| Dostarczane elementy |
|
| Uwagi |
| Uwagi |
| Do pracy czujnika wymagany jest oświeltacz. |
| Do podłączenia czujnika i oświetlacza należy używać jedynie oryginalnych przewodów ifm. |
| Wartości charakterystyczne dla danej funkcji można odnaleźć w załączonej dokumentacji. |
|
| Sztuk w opakowaniu |
1 szt. |
| Połączenie elektryczne - CAN |
|
Konektor: 1 x M12 |
| Połączenie elektryczne - Ethernet |
|
Konektor: 1 x M12 |
| Połączenie elektryczne - Video |
|
Konektor: 1 x M12 |
| Inne dane |
| Pole widzenia z korekcją dystorcji |
| Zakres pomiarowy / dystans [m] |
Długość [m] |
Szerokość [m] |
| 5 |
7 |
2 |
| 10 |
14 |
4,1 |
| 15 |
21 |
6,5 |
| 30 |
42 |
12,2 |
|
| zasięg pomiaru przy rozpoznawaniu obiektów |
| typ obiektu / wielkość |
warunki zastosowania |
Zakres pomiarowy [m] |
| pojazd |
słonecznie (~120 klx) |
0,25...30 |
|
pochmurnie (~20 klx) |
0,25...40 |
|
ciemność |
0,25...50 |
| osoba |
słonecznie (~120 klx) |
0,25...12 |
|
pochmurnie (~20 klx) |
0,25...16 |
|
ciemność |
0,25...20 |
| odbłyśnik |
słonecznie (~120 klx) |
1...40 |
|
pochmurnie (~20 klx) |
1...60 |
|
ciemność |
1...80 |
|
| Wariant oprogramowania: |
Rozpoznawanie obiektów OD |
|
| Zasięg pomiaru dla obszaru zainteresowania ROI |
| warunki zastosowania |
Zakres pomiarowy [m] |
|
Wartość typowa |
| słonecznie (~120 klx) |
0,25...12 |
| pochmurnie (~20 klx) |
0,25...15 |
| ciemność |
0,25...30 |
|
| Wariant oprogramowania : |
funkcje podstawowe (DI / BF distance image basic functions) |
|
| dokładność pomiaru |
| warunki zastosowania |
dokładność pomiaru [cm] |
|
Wartość typowa |
| słonecznie (~120 klx) |
± 15 |
| pochmurnie (~20 klx) |
± 10 |
| ciemność |
± 5 |
|
| Wariant oprogramowania : |
funkcje podstawowe (DI / BF distance image basic functions) |
|
