Czujnik 3D
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Czujnik 3D
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Na wszystkie zamówienia złożone w my ifm do 30.06.2024 otrzymasz dodatkowe 2% rabatu. Nie zwlekaj! Zaloguj się lub zarejestruj by zamawiać taniej! Promocja obowiązuje wyłącznie na nowe zamówienia złożone w dniach 01.03.2024 - 30.06.2024 za pośrednictwem sklepu internetowego. Promocja dotyczy wszystkich produktów, nie obejmuje kosztów transportu. Promocja łączy się z innymi rabatami ustalonymi indywidualnie z klientem. Promocja nie dotyczy firm z umowami międzynarodowymi.
Cechy produktu
| Rodzaj światła | podczerwień |
|---|---|
| Rozdzielczość obrazu 3D [px] | 176 x 132 |
| Kąt widzenia 3D [°] | 60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) |
| Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] | 10 |
Aplikacja
| Aplikacja | wykrywanie przeszkody |
|---|
Dane elektryczne
| Napięcie zasilania [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
|---|---|
| Pobór prądu [mA] | 420; (maksymalna wartość skuteczna: < 1600 mA) |
| Maks. obecne zużycie [mA] | 2400; (prąd szczytowy impuls.) |
| Moc pobierana [W] | 10 |
| Klasa ochrony | III |
| Rodzaj światła | podczerwień |
| Czujnik obrazu | PMD 3D ToF-Chip |
| Zintegrowane oświetlenie | tak; (podczerwień: 850 nm niewidzialne promieniowanie LED) |
| Impuls prądowy załączenia zasilania [mA] | 2400 |
Strefa działania
| Gwarantowany zasięg działania [mm] | 200...4000 |
|---|---|
| Rozdzielczość obrazu 3D [px] | 176 x 132 |
| Kąt widzenia 3D [°] | 60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) |
| Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] | 10 |
Interfejsy
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet |
|---|
| Liczba interfejsów Ethernet | 1 | |||
|---|---|---|---|---|
| Standard transmisji danych | 10Base-T; 100Base-TX | |||
| Prędkość transmisji | 10; 100 | |||
| Protokół | TCP/IP | |||
| Ustawienia fabryczne |
|
Warunki pracy
| Temperatura otoczenia [°C] | -10...50 |
|---|---|
| Temperatura składowania [°C] | -40...85 |
| Ochrona | IP 65; IP 67 |
| Maks. odporność na oświetlenie zewnętrzne [klx] | 8 |
Testy / dopuszczenia
| EMC |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Odporność na wstrząsy |
|
||||
| Odporność na wibracje |
|
||||
| Bezpieczeństwo fotobiologiczne | grupa zwolniona; (DIN EN 62471) | ||||
| Bezpieczeństwo elektryczne |
|
Dane mechaniczne
| Waga [g] | 770 |
|---|---|
| Wymiary [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
| Materiał | obudowa: aluminium odlewane ciśnieniowo; szybka przednia: Gorilla Glass; Wyświetlanie funkcji: PA |
Wyświetlacze / elementy robocze
| Wyświetlacz |
|
|---|
Akcesoria
| Dostarczane elementy |
|
|---|
Uwagi
| Sztuk w opakowaniu | 1 szt. |
|---|
Połączenie elektryczne - Ethernet
| Konektor: 1 x M12; kodowanie: D |
Połączenie elektryczne - Przyłącze procesowe
| Konektor: 1 x M12; kodowanie: A |
Inne dane
Pole widzenia
| Zakres pomiarowy / dystans [m] | Długość [m] | Breite [m] |
| 0,50 | 0,4 | 0,56 |
| 1,00 | 0,8 | 1,13 |
| 2,00 | 1,6 | 2,26 |
| 3,00 | 2,4 | 3,39 |
| 4,00 | 3,2 | 4,52 |
parametry wejść/wyjść
| parametry wejściowe | Informacja o własnym ruchu pojazdu autonomicznego (AGV) |
| serwer NTP do synchronizacji czasu | |
| parametry wyjściowe | odległość |
| siatka zajętości ± 5m w kierunku x i y współrzędnych pojazdu | |
| stan zajętości stref ostrzegawczych |
parametryzacja
| Parametr | Zakres ustawień |
| strefy ostrzegawcze | trzy niezalezne strefy ostrzegawcze do wykrywania przeszkód |
| zewnętrzna kalibracja | kalibracja pozycji kamery we współrzędnych pojazdu |
| każda strefa ostrzegania jest definiowana przez wielokąt convex 2D o maks. 6 narożnikach i całkowitą wysokość |
wykrywanie przeszkody
| przykłady przeszkód | czas dostępu [ms] | |
| Wartość typowa | Wartość typowa | |
| obiekt jest już w polu widzenia kamery | wstępne wykrywanie [ms] | |
| widły wózka (z boku, 25cm ponad ziemią) | 200 | 700 |
| pudełko lub kontener (powierzchnia zwrócona w kierunku czujnika > 200x200mm) | 200 | 700 |
| cykl podwójny (boczny i przedni) | 200 | 700 |
| Wskazania czasu wykrywania przeszkód są oparte o poniższe założenia | |
| prędkość pojazdu autonomicznego | < 1,7 m/s |
| średnia odbiciowość obiektów | |
| minimalna wysokość obieków 15cm ponad ziemią |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Rezerwujemy prawo do zmian technicznych bez wcześniejszego powiadomienia. — PL-PL — O3DC02-00 — 20.10.2020 —
O3DC02 –
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
- 1
- soczewka
- 2
- Jednostka oświetlacza
- 3
- LED 2-kolorowy żółty/zielony
Połączenie elektryczne - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Konektor: 1 x M12; kodowanie: D
Połączenie elektryczne - Przyłącze procesowe
- 1
- U+
- 2
- nc
- 3
- GND
- 4
- nc
- 5
- nc
- 6
- nc
- 7
- nc
- 8
- nc
Konektor: 1 x M12; kodowanie: A