- Havneautomatisering
- Sensorer i Rotterdam containerterminal
Sensorer i Rotterdam containerterminal
Moderne opptil 400 m lange containerskip kan frakte mye over 10 000 containere. Kompleks teknologi sikrer problemfri lasting og lossing.
Hvert år håndteres over 430 millioner tonn last i den største havnen i Europa. En sofistikert teknologi sikrer jevn logistikk. Sensorer leverer de nødvendige pulsene.
Mer enn 34 000 havgående skip og 100 000 skip på indre vannveier ankommer havnen i Rotterdam hvert år. Den enorme containerterminalen ligger i Maasvlakte, et område av havnen rett ved Nordsjøen hvor 6,7 millioner containere ble håndtert i 2010. Men om du forventer kjas og mas i dette området tar du feil. Du ser knapt noen mennesker der. Som om de er styrt av magi, løfter gigantiske havnekraner containerne fra skipet og setter dem på AGV-er hvert minutt.
Hvert minutt settes containerne på AGV-ene som frakter dem til stableplassen.
Disse AGV-ene ser ut som lastebiler uten førerhus. Og faktisk beveger disse kjøretøyene seg uten sjåfører. I stedet styrer en PLC for mobile applikasjoner kjøretøyene ved hjelp av sensorer.
AGV-ene transporterer containerne fra havnekranen til stableplassen. Der plukker stablekraner containerne og stabler dem på lagerområdet. Det som kan se kaotisk ut for vanlige mennesker, gjøres systematisk: Logistikkdatamaskinen vet nøyaktig hvor hver container skal plasseres. Avhengig av lagringstiden - ofte bare noen få timer - stables containerne etter et optimalisert mønster for å sikre en effektiv og problemfri drift. Dette er nødvendig fordi tidsplanene i internasjonal containerhåndtering er svært stramme. Hvert minutt med forsinkelse koster penger. Derfor må teknologien alltid fungere - når det er iskaldt, varmt om sommeren og også i stormfullt og regnfullt nordsjøvær.
Løfteutstyr
Løftetraverser spiller en stor rolle i containerhåndtering. Dette er et løfteutstyr som griper containerne fra toppen. Disse teleskoprammene kan stilles inn til forskjellige containerlengder og brukes til kai- og stablekraner.
Løfteutstyret som griper containerne fra toppen kalles løftetravers. 40 induktive sensorer overvåker den automatiske gripeprosessen.
Løftetraversene er utstyrt med bolter i hjørnene som griper inn i containerens øvre beslag og deretter dreies 90 grader (også kalt twistlock). Dette sørger for at containeren er sikret og trygt kan løftes av.
Twistlock (vrilås): I de fire hjørnene er løftetraversen utstyrt med bolter hvis nedre ende er dreid 90 grader for å sørge for at containeren er sikret.
For å automatisere denne prosessen og overvåke vrilåsingen brukes 40 induktive sensorer fra ifm electronic for hver travers.
Når løftetraversen er plassert på containeren, fører styrebrakettene i hjørnene - kalt flippere - traversen på plass. På forskjellige posisjoner av løftetraversen er det festet bolter som løftes når utstyret ligger flatt på containeren. Så en skjev traversplassering på containertaket vil raskt bli oppdaget. Induktive sensorer brukes til å oppdage disse boltene. Signalet for låsing utløses ikke før alle boltene er helt løftet.
For å være på den sikre siden brukes induktive sensorer igjen. De sjekker retningen til twistlock-boltene. Dette sikrer at beholderen faktisk er sikret i alle fire hjørner før den løftes av.
I hvert hjørne av løftetraversen: Den venstre induktive sensoren overvåker bolten som løftes når traversen ligger flatt på containeren. De to sensorene til høyre overvåker den 90-graders vridningen til vrilåsen.
Låsing og flytting av flipperne gjøres hydraulisk. Trykk og temperatur på hydraulikken overvåkes ved hjelp av sensorer for mobile maskiner fra ifm electronic. Alle sensorer på løftetraversen er koblet til via AS-Interface-bussystemet. 17 slaver brukes som I/O-moduler, noe som sikrer enkel og oversiktlig kabling.
I styreskapet til løftetraversen er alle sensorsignaler koblet til AS-i I/O-moduler.
Godt plassert
Som om de er kontrollert av magi, transporterer AGV-ene containerne fra havnekranen til stableplassen. En sentral datamaskin bestemmer laste- og lossepunktene samt containerens fremdrift gjennom havnen og overfører denne informasjonen til AGV-ene via radio. Induksjonssløyfer i bakken og mange sensorer sørger for at navigasjonen er nøyaktig til nærmeste centimeter.
Datastyrt: Takket være toppmoderne kontrollteknologi og sensorer finner AGV-ene automatisk veien til stablekranene.
To mobile kontrollere (ecomatmobile R360 sikkerhetskontrollere) fra ifm electronic er kjernen i disse kjøretøyene. De er spesielt utviklet for tøffe driftsforhold. En høy beskyttelsesgrad samt et bredt temperatur- og driftsspenningsområde gir maksimal sikkerhet. De kommuniserer med de robuste I/O-modulene i helmetall som sensorene er koblet til via CANbus.
Hjertet i AGV-ene er ecomatmobile R360-kontrolleren fra ifm electronic. PDM360-skjermen gir tydelig status og diagnostisk informasjon.
En PDM-skjerm er installert i kontrollskapet på siden av kjøretøyet. Den gir tydelig status og diagnostisk informasjon.
ifm trykksensorer overvåker hydraulikken til AGV-ene. Temperatursensorer brukes til å overvåke hydraulikken og styreskapet. Induktive sensorer istøtfangerne registrerer eventuelle kollisjoner og stopper kjøretøyet uten forsinkelse. ifm-kodere overvåker styringen.
Flere sensorer for mobile applikasjoner er montert på utsiden av AGV-en. Her er en ifm trykksensor for overvåking av hydraulikken.
Pålitelig tilkobling
Kompleks elektronikk og mange sensorer sørger for riktig funksjon av løftetraverser. For en pålitelig overføring av sensorsignalene utviklet ifm electronic en M12-kontakt som fungerer pålitelig under disse tøffe driftsforholdene. Systemet er konstant utsatt for temperatursvingninger, fuktighet, smuss, korrosjon, støt og vibrasjoner. De unike ecolink M12-kontaktene fungerer pålitelig på dette vanskelige bruksområdet.
En spesiell funksjon er den robuste låsingen av boltforbindelsen. Det asymmetriske prinsippet - "Lett å feste og vanskelig å åpne!" - sikrer forsegling med langsiktig stabilitet. Dette er viktig for tusenvis av sensorsignaler hver dag.
Avslutning
Alt innen containerhåndtering skal gjøres raskt, sikkert og pålitelig, ellers kan ikke den stramme tidsplanen til containerbærerne opprettholdes. Det gir brukerne en god følelse å vite at de kan stole på sikker funksjon av ifm-sensorer, kontrollsystemer og koblingsteknologi. Bare dette sikrer full fart fremover!