- 画像センサー
- O2Dビジョンセンサ
- アプリケーション
アプリケーション
代表的なアプリケーションは?
2DビジョンセンサDualisは、輪郭解析とブロブ解析を1台のデバイスに統合しています。
表面と輪郭の両方を細部まで解析するため、製造プロセス全体にわたる幅広いエラー防止および検査の用途に対応できます。
パンチ穴の位置検出
パンチ穴の位置が正しいことを確認
- パンチ穴の輪郭と外縁(基準輪郭)を組合わせて検出
- 穴抜きはただ実行するだけでなく正しい位置で実行する必要あり
メリット
- 外面形状を検出して、パンチ穴の位置と輪郭を判定
- 不正確な穴抜き位置による製造廃棄物の発生を防止
ボディパネルのナット検出
取付けられたシートメタルナットの有無確認
- 複数のシートメタルナットの同時輪郭検出
- シートメタルナットの欠損または不具合を確実に検出
- 不良部品を選り分け
メリット
- レーザセンサと比較して位置に依存しないため、ナット検出でより高い信頼性を発揮
- 複数のシートメタルナットを同時に監視し位置を特定することで、シンプルで迅速な障害解析を実行
ねじ穴の有無確認
ねじ穴の有無と数を確認
- ねじ穴の数を検出
- ねじ穴の反射ピクセル数をカウント
- ねじ穴表面の不整合を検出し、未加工コンポーネントを選り分け
メリット
- 動作中に不良部品を検出し、選り分け
- オイル漏れなどの障害を防止し、機械の故障を最小限化
表面エリアの検出完全性監視
マスチックの有無と量を確認
- マスチックが塗布されたエリアの数を確認
- 形状に関わらず、マスチックの有無を検出
- マスチックの量を表面エリアに基づいて判定可能
メリット
- 品質検査による材料の効率的な使用
- 不正確に接着された部品の防止
射出成形
射出成形プロセスの監視
- 射出成形プロセスの品質監視と迅速化
メリット
- 清浄でない鋳造を検出
- 鋳型の次のサイクルへの準備完了状態を検出
パレットの木製梁を検出
自動デパレタイズ
- ロボットアームを制御して、垂直、前後方向の梁によるデパレタイズを実行
メリット
- ロボットアームの位置決めを自動で実行可能
- グリッパの位置ずれを防止
キャップの確認
充填には高速かつ正確なキャップステーションが必要
- キャップの有無と正常に適合しているかを確認
メリット
- 背景照明を使用してキャップの適合性をシンプルで確実かつ迅速に確認
ケーブルの色を認識
ケーブルハーネスの完全性を確認
- すべてのワイヤの有無を検出
メリット
- 各種光波長を使用し、ワイヤの色を画像処理して検出することが可能
- ピクセル数カウントアルゴリズムにより、グレースケールのしきい値設定に基づきワイヤを検出
歯車の選り分け
正常な歯車を検出
- 正常な物体の有無を細部から認識.
メリット
- 300 mm離して取付けられた標準レンズのカメラで0.07 mm/pixelの解像度を実現し、輪郭アルゴリズムで歯車のエッジを検出可能
- 自動エラーチェックにより正常な歯車を確実に検出
Oリング組付け
Oリング自動組付けでのリング有無の監視
- リングの有無と正常な組付けであるかを確認
メリット
- 教えられた画像に基づく輪郭検出により、正常なOリングを認識、検証