PDSの統合

ソリューションの導入を成功させるための鍵は、すべての要件をしっかり理解することです。それはPDSも同じです。このセクションでは、PDSの導入を確実に成功させるための必要要件をすべて詳細に説明しています。次の項目を取り上げています。

以下のステップに従うことで、PDSの導入を確実に成功させることができます。

PDSソリューション

角度：

取付けの高さ

PDSはO3Dカメラに統合されています。このカメラにはDC24V電源が必要で、イーサネット経由で通信します。両方のインターフェースの配線を次の図に示します。

注意： カメラは画像のキャプチャ中に2.4 Aのピーク電流が必要です。

PDSは2つのパレットポケットを備えたパレットを検出するように設計されています。「Block」パレットと「Stringer」パレットが区別されます。

ワイヤプロトコルのドキュメント、サンプルコード、ROS実装を、ifm Githubからダウンロードできます。