Opel – O3D：上からの眺め

上から監視

2台センサを溶接システムの上方に設置しています。1台は配置エリア（コンポーネント配置）、もう1台は実際の溶接エリアです。両方が、溶接されるシートメタルと設置機器のクランプを上から見下ろします。

Opelに導入された画像処理用アプリケーションおよびプラント建設のロボティクスのエンジニアであるFabian Gulla氏が、センサの機能を説明します。"センサを距離測定に使用しています。そのために、検出する評価対象エリアを複数定義しました。1つはクランプとそのエンド位置で、コンポーネントが存在するかどうかの検出用です。もちろん、複数の一次元光電センサを使用して、各エリアに1台のセンサを配置して、これを検出することも可能です。O3Dのメリットは、センサが1台済むことと、ROIをソフトウェア内で再定義できる点です。ROIをクランプとワークのエンド位置に配列し、次に距離測定を使用して、「コンポーネントが存在するかどうか」または「クランプがエンド位置に到達したかどうか」を検出します。 "

コストを削減

多数のセンサではなく1台の3Dセンサで、機器内の複数箇所で位置を同時に検出します。O3Dビジョンセンサの使用により、このプラント内の従来のセンサの80 %を置換できました。

ケーブル配線、設置用アクセサリ、コントローラのI/Oポイントを削減することで、さらに節約できる可能性があります。

表示

プロセスの透明性のため、Opelはプラントの視覚化用モニタを設置しました。グラフィックプロセス視覚化のほかに、O3Dはライブ画像も提供できます。

ifmセンサのメリットは、エンド位置をクランプとコンポーネントに割当て、ライブ画像で視覚化できることです。赤/緑の色変化で、ワークが配置されているかどうか、クランプが開いているか閉じているか、がオペレータに通知されます。

センサのパラメータを設定し、それによりセンサからライブ画像が提供されるため、他のプログラミング作業は不要です。

省スペース

複数の位置を複数のセンサではなく1台のセンサで検出できます。また、このセンサはプラントの上部の高い位置に設置されるため、プラントの建設にもメリットがあります。

Claus Moog氏：「O3Dセンサを使用することで、全く新しい可能性が生まれました。例えば、建設スペースの増加と、溶接トングにアクセスするためのスペースの増加です。さらに、従来型のセンサの故障に対する脆弱性も排除できます。このセンサは溶接エリア上部の高い位置に設置されるため、溶接トングの近くに設置される従来型センサのように、溶接スパッタがセンサに飛散し、時間とともに損傷することはありません」