建機・特装車アプリケーション用3Dセンサ

Name: O3M261
Brand: ifm
SKU: O3M261
Price: 343400.00 JPY

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

建機・特装車アプリケーション用3Dセンサ

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

状態および物体を高い信頼性で3D検出
モバイルマシンでの使用に最適
タイムオブフライト測定による信頼性の高い距離測定
2Dカメラとオーバーレイ機能搭載
ライブビューに警告と障害物を表示

一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。

製品特性

光源	赤外線
画像分解能 [px]	640 x 480
画像分解能(3D) [px]	64 x 16
視野角度 [°]	120 x 90
視野角度 (水平 x 垂直) [°]	95 x 32
繰返し周波数 [Hz]	25
繰返し周波数(3D) [Hz]	25 / 33 / 50

アプリケーション

アプリケーション	3D画像データ出力, 2D画像データ出力

電気的仕様

使用電源電圧範囲 [V]	DC 9～32
消費電流 [mA]	< 600
消費電力 [W]	4.6
保護クラス	III
光源	赤外線
イメージセンサ	PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip

出力

ビデオ出力	PAL (720x576)

監視範囲

画像分解能 [px]	640 x 480
画像分解能(3D) [px]	64 x 16
視野角度 [°]	120 x 90
視野角度 (水平 x 垂直) [°]	95 x 32
繰返し周波数 [Hz]	25
繰返し周波数(3D) [Hz]	25 / 33 / 50

ソフトウエア / プログラミング

メニュー設定	PCおよび ifm Vision Assistantを使用

インターフェース

通信インターフェース

CAN, Ethernet

CANインターフェース数

Ethernet インターフェース数

ビデオ信号 (CVBS)

備考

前処理済みデータをCANインターフェース経由で出力

CAN

伝送レート

250 (125...1000) kBaud

プロトコル

CANopen, UDS

工場出荷時設定

J1939インターフェース: デフォルト設定

デバイスアドレス (ECU): 239

UDSインターフェース: 500 (125...1000) kBaud

使用タイプ

パラメータ設定, データ転送

Ethernet

プロトコル

UDP/IP

工場出荷時設定

IPアドレス: 192.168.1.1

サブネットマスク: 255.255.255.0

ターゲットIPアドレス: 255.255.255.255

ターゲットポート: 42000

使用タイプ

データ転送

使用環境条件

使用周囲温度 [°C]

-40～85

使用周囲温度に関する注意

フレームレート25 Hz時

保存温度 [°C]

-40～105

最大相対湿度 [%]

90, (結露なきこと)

基準海面からの高度 [m]

4000

保護構造

IP 67, IP 69K, (コネクタおよび／または保護キャップ取付け)

外乱光耐性 [klx]

120

試験 / 認証

EMC

DIN EN 61000-6-4	産業環境
DIN EN 61000-6-2	産業環境

衝撃耐性

DIN EN 60068-2-27

30 (x 9.81 m/s²) / 6 ms 連続衝撃

振動耐性

DIN EN 60068-2-6	10 (x 9.81 m/s²) / 10～500 Hz 正弦波
DIN EN 60068-2-64	10～1000 Hz ノイズ

電気的安全性

DIN EN 61010-2-201

感電に対する保護、電気的衝撃、感電 / 電力は必ずPELV回路から供給してください。

MTTF [年]

機械的仕様

重量 [g]	1168.05
外形寸法 [mm]	143.8 x 85 x 70.1
材質	外装: アルミニウムダイキャスト, プレート: Gorilla Glass(化学強化ガラス)

アクセサリ

付属品

保護キャップ

備考

センサの動作には照明ユニットが必要になります。

センサと照明ユニットの接続には、ifmの専用ケーブルのみ使用してください。 (コード No. E3M121, E3M122 またはE3M123)

機能別の性能値は関連資料をご参照ください。

梱包数

1 個

電気接続 - CAN

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A

電気接続 - Ethernet

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: D

電気接続 - ビデオ

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A

その他のデータ

レンズ歪み補正後視野サイズ

測定範囲 / 距離 [m]	長さ [m]	幅 [m]
5	11	2.9
10	21.8	5.7
15	32.7	8.6
30	65	17

測定距離物体検出時

検出対象	アプリケーション条件	測定範囲 [m]
車両	晴 (~120 klx)	0.25～21
	曇 (~20 klx)	0.25～30
	夜間	0.25～35
人	晴 (~120 klx)	0.25～9
	曇 (~20 klx)	0.25～12
	夜間	0.25～15
反射材	晴 (~120 klx)	1～29
	曇 (~20 klx)	1～42
	夜間	1～55

ファームウェアのバリエーション:

物体検出

測定距離領域検出時(ROI)

アプリケーション条件	測定範囲 [m]
	標準値
晴 (~120 klx)	0.25～8
曇 (~20 klx)	0.25～11
夜間	0.25～21

ファームウェアのバリエーション :

距離画像/基本機能

精度

アプリケーション条件	精度 [cm]
	標準値
晴 (~120 klx)	± 15
曇 (~20 klx)	± 10
夜間	± 5

ファームウェアのバリエーション :

距離画像/基本機能

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — 製品改良のため予告無く仕様を変更をする場合があります。取扱説明書等も併せてご参照ください。日本の計量法や法規に適合しない単位表示の製品は日本国内では使用できません。 — JA-JP — O3M261-00 — 27.10.2022 —