3Dセンサ

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 302600.00 JPY

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3Dセンサ

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。

製品特性

光源	赤外線
画像分解能(3D) [px]	176 x 132
視野角度 (水平 x 垂直) [°]	60 x 45, (レンズの歪み補正機能無しの定格値)
繰返し周波数(3D) [Hz]	10

アプリケーション

アプリケーション	障害物の検出

電気的仕様

使用電源電圧範囲 [V]	DC 20.4～28.8, (EN 61131-2)
消費電流 [mA]	420, (最大平均値: < 1600 mA)
消費電流 [mA]	2400, (電流パルスピーク)
消費電力 [W]	10
保護クラス	III
光源	赤外線
イメージセンサ	PMD 3D ToF-Chip
内部照明	有, (赤外線: 850 nm 不可視光線 LED)
突入電流 [mA]	2400

監視範囲

設定距離 [mm]	200～4000
画像分解能(3D) [px]	176 x 132
視野角度 (水平 x 垂直) [°]	60 x 45, (レンズの歪み補正機能無しの定格値)
繰返し周波数(3D) [Hz]	10

インターフェース

通信インターフェース	Ethernet

Ethernet

Ethernet インターフェース数

通信規格

10Base-T, 100Base-TX

伝送レート

10, 100

プロトコル

TCP/IP

工場出荷時設定

IPアドレス: 192.168.0.69

サブネットマスク: 255.255.255.0

ゲートウエイのIPアドレス: 192.168.0.201

使用環境条件

使用周囲温度 [°C]	-10～50
保存温度 [°C]	-40～85
保護構造	IP 65, IP 67
外乱光耐性 [klx]	8

試験 / 認証

EMC

DIN EN 61000-6-4	放射妨害波耐性 / 産業環境
DIN EN 61000-6-2	ノイズ耐性 / 産業環境

衝撃耐性

DIN EN 60068-2-27	50 (x 9.81 m/s²) / (11 ms) 繰返し無し
DIN EN 60068-2-27	40 (x 9.81 m/s²) / (6 ms) 繰返し有り

振動耐性

DIN EN 60068-2-6	2 (x 9.81 m/s²) / (10～150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 (x 9.81 m/s²) RMS / (10～500 Hz)

光生物学的安全性

危険度免除グループ, (DIN EN 62471)

電気的安全性

DIN EN 61010-2-201

電力は必ずPELV回路から供給してください。

機械的仕様

重量 [g]	770
外形寸法 [mm]	72 x 65 x 82.6
材質	外装: アルミニウムダイキャスト, フロントレンズ: Gorilla Glass, 機能表示: PA

ディスプレイ / パーツ

表示

機能	2 x LED, 緑 Ethernet 動作

アクセサリ

付属品

スプリングワッシャー

備考

梱包数	1 個

電気接続 - Ethernet

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: D

電気接続 - プロセス接続

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A

その他のデータ

視野サイズ

測定範囲 / 距離 [m]	長さ [m]	Breite [m]
0.50	0.4	0.56
1.00	0.8	1.13
2.00	1.6	2.26
3.00	2.4	3.39
4.00	3.2	4.52

入出力パラメータ

入力パラメータ	無人搬送車(AGV)の航行情報
	NTPサーバによる時刻同期
出力パラメータ	距離
	占有率マップ車体座標X・Y方向±5m
	警告ゾーン内占有面積

パラメータ設定

パラメータ	設定範囲
警告ゾーン	障害物検知用警告領域 3ゾーン(独立)
外部校正	車体座標のカメラ位置校正

各警告ゾーンは最大6つの角を持つ2D凸多角形と高さ調整(global height)により定義

障害物の検出

障害物検出例	レイテンシー [ms]
	標準値	標準値
	物体がカメラの視野内にあること	初回検出 [ms]
フォークリフト爪(側面, 地面からの高さ25cm)	200	700
箱・容器 (センサ検出面積 > 200x200mm)	200	700
自転車 (側面および前方部)	200	700

障害物検出時間の想定条件
AGVの速度	< 1.7 m/s
中程度の反射率
地面からの高さ 15cm以上

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — 製品改良のため予告無く仕様を変更をする場合があります。取扱説明書等も併せてご参照ください。日本の計量法や法規に適合しない単位表示の製品は日本国内では使用できません。 — JA-JP — O3DC02-00 — 20.10.2020 —