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3Dセンサ
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
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製品特性
光源 | 赤外線 |
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画像分解能(3D) [px] | 176 x 132 |
視野角度 (水平 x 垂直) [°] | 60 x 45, (レンズの歪み補正機能無しの定格値) |
繰返し周波数(3D) [Hz] | 10 |
アプリケーション
アプリケーション | 障害物の検出 |
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電気的仕様
使用電源電圧範囲 [V] | DC 20.4~28.8, (EN 61131-2) |
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消費電流 [mA] | 420, (最大平均値: < 1600 mA) |
消費電流 [mA] | 2400, (電流パルスピーク) |
消費電力 [W] | 10 |
保護クラス | III |
光源 | 赤外線 |
イメージセンサ | PMD 3D ToF-Chip |
内部照明 | 有, (赤外線: 850 nm 不可視光線 LED) |
突入電流 [mA] | 2400 |
監視範囲
設定距離 [mm] | 200~4000 |
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画像分解能(3D) [px] | 176 x 132 |
視野角度 (水平 x 垂直) [°] | 60 x 45, (レンズの歪み補正機能無しの定格値) |
繰返し周波数(3D) [Hz] | 10 |
インターフェース
通信インターフェース | Ethernet |
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Ethernet インターフェース数 | 1 | |||
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通信規格 | 10Base-T, 100Base-TX | |||
伝送レート | 10, 100 | |||
プロトコル | TCP/IP | |||
工場出荷時設定 |
|
使用環境条件
使用周囲温度 [°C] | -10~50 |
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保存温度 [°C] | -40~85 |
保護構造 | IP 65, IP 67 |
外乱光耐性 [klx] | 8 |
試験 / 認証
EMC |
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衝撃耐性 |
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振動耐性 |
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光生物学的安全性 | 危険度免除グループ, (DIN EN 62471) | ||||
電気的安全性 |
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機械的仕様
重量 [g] | 770 |
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外形寸法 [mm] | 72 x 65 x 82.6 |
材質 | 外装: アルミニウムダイキャスト, フロントレンズ: Gorilla Glass, 機能表示: PA |
ディスプレイ / パーツ
表示 |
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アクセサリ
付属品 |
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備考
梱包数 | 1 個 |
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電気接続 - Ethernet
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: D |
電気接続 - プロセス接続
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A |
その他のデータ
視野サイズ
測定範囲 / 距離 [m] | 長さ [m] | Breite [m] |
0.50 | 0.4 | 0.56 |
1.00 | 0.8 | 1.13 |
2.00 | 1.6 | 2.26 |
3.00 | 2.4 | 3.39 |
4.00 | 3.2 | 4.52 |
入出力パラメータ
入力パラメータ | 無人搬送車(AGV)の航行情報 |
NTPサーバによる時刻同期 | |
出力パラメータ | 距離 |
占有率マップ 車体座標X・Y方向±5m | |
警告ゾーン内占有面積 |
パラメータ設定
パラメータ | 設定範囲 |
警告ゾーン | 障害物検知用警告領域 3ゾーン(独立) |
外部校正 | 車体座標のカメラ位置校正 |
各警告ゾーンは最大6つの角を持つ2D凸多角形と高さ調整(global height)により定義 |
障害物の検出
障害物検出例 | レイテンシー [ms] | |
標準値 | 標準値 | |
物体がカメラの視野内にあること | 初回検出 [ms] | |
フォークリフト爪(側面, 地面からの高さ25cm) | 200 | 700 |
箱・容器 (センサ検出面積 > 200x200mm) | 200 | 700 |
自転車 (側面および前方部) | 200 | 700 |
障害物検出時間の想定条件 | |
AGVの速度 | < 1.7 m/s |
中程度の反射率 | |
地面からの高さ 15cm以上 |