Robotska platforma koja se temelji na kameri 3D
Otkrivanje 3D prepreka
Autonomni transportni sustavi moraju prevladati dva velika izazova: s jedne strane, izbjegavanje sudara s predmetima i osobama, a s druge strane, autonomno izbjegavanje prepreka. Sigurnosni skeneri koji se često upotrebljavaju ovdje su samo od ograničene pomoći jer se njima otkriva samo putanja kretanja u ravnini neposredno iznad zemlje. U tim okolnostima platforma kamere pokazuje svoju prednost: obrađuje signale s do est kamera 3D PMD postavljenih po cijelom vozilu i trodimenzionalno procjenjuje okolinu, tj. tlo ispod vidnog polja sigurnosnih skenera (npr. rupe u tlu) i vidnog polja dijagonalno prema gore. Na taj se način otkrivaju i viseći tereti kao to su, na primjer, kuke dizalice. Snažnim algoritmima osigurava se da su lažna otkrivanja gotovo eliminirana unatoč visokoj stopi otkrivanja.
Jednostavna integracija
Korisnik može definirati zone u obliku segmentiranih poligona u kojima sustav procjenjuje prisutnost osoba te upravljačkom sustavu vozila alje jasne podatke za sigurnu vožnju bez sudara.
Slika 1: Prepreka ispred vozila projicira se na karti na tlu. Jedna od tri zone ili područje u takozvanoj mreži prisutnosti osoba tada se prikazuje kao zauzeto. Slika 2: Robotskom platformom bilježi se situacija na 2D slici i u 3D podacima o udaljenosti.
