Integration af PDS

Nøglen til en succesrig implementering af enhver løsning er en god forståelse for alle forudsætninger. Dette gælder også for PDS. Dette afsnit indeholder alle de nødvendige detaljer for at sikre en succesrig implementering af PDS. Det omfatter bl.a.:

Monteringsposition:
Hvor og hvordan kameraet skal monteres på køretøjet.
Ledningsføring:
Hvordan tilsluttes PDS-løsningen (spændingsforsyning/kommunikation).
Software-interface:
Hvordan tilsluttes PDS-løsningen til køretøjets styreenhed.
Detekterbare palletyper:
Hvilke palletyper kan detekteres med PDS-standardløsningen.

Ved at følge disse trin sikres en succesfuld PDS-implementering.

PDS-løsningen

Monteringsposition:

Hældning

Monteringshøjde

Ledningsføring

PDS er integreret i O3D kameraet. Dette kamera kræver en 24V DC strømforsyning og kommunikerer via Ethernet. Ledningsføringen af begge interfaces fremgår af det følgende billede:

Stik: 1 x M12 Elektrisk forbindelse: Procestilslutning	Stik: 1 x M12 Elektrisk forbindelse: Ethernet
1. U+	1. TD+
2. Trigger-indgang	2. RD+
3. GND	3. TD-
4. Koblingsudgang 1 parat	4. RD-
5. Koblingsudgang 1 kaskade

Bemærk: Kameraet bruger 2,4 A peak under billedoptagelse.

Detekterbare palletyper

PDS er designet til at detektere paller med to pallelommer. Man skelner mellem "block-" og "stringer-"paller.

PDS kan anvendes til at detektere de følgende 2-lommede pallegeometrier/typer:

Træ, block	Træ, stringer	Krydsfiner, stringer

Dobbeltsidet	Vendbar	2-vejs

GMA 4-vejs	Etdækspalle, stringer	CHEP

PECO	Kunststof	Stabelbar, kunststof

IGPS