You probably do not come from: Denmark.  If necessary, change to: United States
  1. Startside
  2. 3D objektdetektering
  3. Palledetekteringssystem (PDS)
  4. Integration af PDS

Integration af PDS

Nøglen til en succesrig implementering af enhver løsning er en god forståelse for alle forudsætninger. Dette gælder også for PDS. Dette afsnit indeholder alle de nødvendige detaljer for at sikre en succesrig implementering af PDS. Det omfatter bl.a.:

  • Monteringsposition:
    Hvor og hvordan kameraet skal monteres på køretøjet.
  • Ledningsføring:
    Hvordan tilsluttes PDS-løsningen (spændingsforsyning/kommunikation).
  • Software-interface:
    Hvordan tilsluttes PDS-løsningen til køretøjets styreenhed.
  • Detekterbare palletyper:
    Hvilke palletyper kan detekteres med PDS-standardløsningen.

Ved at følge disse trin sikres en succesfuld PDS-implementering.

PDS-løsningen

Monteringsposition:

Hældning

Monteringshøjde

Ledningsføring

PDS er integreret i O3D kameraet. Dette kamera kræver en 24V DC strømforsyning og kommunikerer via Ethernet. Ledningsføringen af begge interfaces fremgår af det følgende billede:

Stik: 1 x M12

Elektrisk forbindelse: Procestilslutning
Stik: 1 x M12

Elektrisk forbindelse: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Trigger-indgang 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Koblingsudgang 1 parat 4. RD-
5. Koblingsudgang 1 kaskade

Bemærk:  Kameraet bruger 2,4 A peak under billedoptagelse.

Detekterbare palletyper

PDS er designet til at detektere paller med to pallelommer. Man skelner mellem "block-" og "stringer-"paller.

PDS kan anvendes til at detektere de følgende 2-lommede pallegeometrier/typer:


Træ, block

Træ, stringer

Krydsfiner, stringer

Dobbeltsidet

Vendbar

2-vejs

GMA 4-vejs

Etdækspalle, stringer

CHEP

PECO

Kunststof

Stabelbar, kunststof

IGPS

Software-interface

PDS kommunikerer med køretøjets styreenhed via Ethernet vha. en wire-protokol.

Wire-protokoldokumentet, kodeeksempler og ROS-implementeringen kan downloades via ifm Github.