You probably do not come from: Czechia. If necessary, change to: United States
Service hotline +420 267 990 211
  1. Vibrace
  2. Technologie
  3. Frekvenční doména

Frekvenční doména

Každý rotační stroj má svou vlastní vibrační charakteristiku tvořenou kombinací jednotlivých frekvencí. Amplituda této charakteristiky se mění, když stroj pracuje v neobvyklém režimu, jako je nevývaha nebo opotřebení ložiska.

  • Vibrace v časové doméně jsou celkové vibrace stroje. To je to, co cítíte, když položíte ruku na stroj, a je to kombinace jednotlivých frekvencí.
  • Vibrace ve frekvenční doméně izoluje jednotlivé frekvence. To umožňuje určit zdroje závad dříve, než stroj selže.

Krychle dole se často používá jako ilustrace časové a frekvenční domény. Měření v časové doméně monitoruje amplitudu signálu v čase a frekvenční doména monitoruje amplitudu signálu podle jednotlivých frekvencí.

Rychlá Fourierova transformace (FFT)
Jestliže existují signály vibrací z několika zdrojů jako v časové doméně, používá se analýza FFT k oddělení signálů do frekvenční domény. Obvykle se používá k analýze úzkého frekvenčního pásma, např. pro detekci nevývahy.

Uvažujte příklad ventilátoru se 6 lopatkami, který se otáčí rychlostí 60 ot/min.

Nevyváženost jedné lopatky zvyšuje vibrace v časové doméně a zobrazuje špičku při frekvenci 1 Hz ve frekvenční doméně (60 ot/min = 1 ot/s = 1 Hz)

Jsou-li poškozeny všechny lopatky, vykazují špičku při frekvenci 6 Hz (1Hz x 6 lopatek na otáčku).

Jsou-li přítomny obě poruchy, signál časové domény je smíšený, ale signál ve frekvenční doméně vykazuje stejné špičky při 1 Hz a 6 Hz.

 

Analýza FFT se používá k rozdělení celkového signálu vibrací na jeho jednotlivé frekvence. Matematické vyjádření je poměrně složité, ale k dispozici jsou různé počítačové programy, které tento výpočet provedou. Dále uvedený obrázek zobrazuje vztah mezi kombinovaným signálem celkové vibrace, signály jednotlivých komponent v časové doméně a signály jednotlivých komponent dosahované analýzou FFT ve frekvenční doméně.

Analýza H-FFT (obálka)

Analýza HFFT (obálka) je speciální analýzou FFT, která se používá pro přechodové signály, jako jsou vadná ložiska nebo poškození ozubení. Analýza H-FFT je analýzou FFT s jistými předřazenými filtry a matematickými operacemi určenými k oddělení přechodových signálů (například ložisek) od vibračního šumu stroje a dalších zdrojů vibrací, kam patří například nevývaha.

Dále uvedený obrázek například zobrazuje typický signál v časové doméně ze stroje s nevývahou a s poškozením ložiska, a také rušivými signály ze stroje. Charakteristika vibračního šumu převyšuje svým výkonem signály vibrací z komponent.

Krok 1: Analýza H-FFT filtruje vibrační šum stroje a také vibrace z jiných zdrojů než z ložisek.

Krok 2: Negativní fáze amplitudy signálu jsou překlopeny do pozitivních hodnot.

Krok 3: Dolnopásmový filtr odstraňuje nepodstatné vibrace a zanechává pouze vibrace vznikající v ložisku s valivými elementy.

Krok 4: Poté se k rozdělení vibrací na jednotlivé signály pro vnější a vnitřní kroužek ložiska a jeho valivých elementů použije standardní analýza FFT.