Integrace PDS

Klíčem úspěšné implementace jakéhokoli řešení je spolehlivé porozumění všem požadavkům. PDS se neliší. Zde uvádíme všechny podrobnosti nutné k zajištění úspěšné implementace systému PDS. Zahrnuje:

Montážní pozice:
Kde a jak by měla být namontována kamera do vozidla.
Schéma připojení:
Jak zapojit PDS (elektrické napájení / komunikace).
Softwarové rozhraní:
Jak je řešení PDS připojeno k ovladači vozidla.
Detekovatelné typy palet:
Které typy palet lze detekovat standardním řešením PDS.

Dodržením těchto kroků zajistíte úspěšnou implementaci systému PDS.

Řešení PDS

Montážní pozice:

Náklon

Montážní výška

Schéma připojení

Systém PDS je integrován přímo do kamery O3D. Tato kamera vyžaduje elektrické napájení 24 V DC a komunikuje prostřednictvím sítě Ethernet. Zapojení obou rozhraní je znázorněno na následujícím obrázku:

Konektor: 1 × M12 Elektrické připojení: Procesní připojení	Konektor: 1 × M12 Elektrické připojení: Ethernet
1. U+	1. TD+
2. Spouštecí vstup	2. RD+
3. GND	3. TD-
4. Spínací výstup 1 připraven	4. RD-
5. Spínací výstup 1 kaskáda

Poznámka: Kamera vyžaduje během záznamu obrazu proud 2,4 A.

Detekovatelné typy palet

Systém PDS je určen k detekci palet se dvěma paletovými otvory. Systém rozlišuje mezi „blokovými“ a „bočnicovými“ paletami.

Systém PDS lze používat k detekci palet s těmito typy paletových otvorů:

Dřevěné, blokové	Dřevěné, s bočnicemi	Překližkové, s bočnicemi

Oboustranné	Obousměrné	2cestné

GMA 4cestné	S jedním čelem, s bočnicemi	CHEP

PECO	Plast	Stohovatelné plastové

IGPS

Softwarové rozhraní

Systém PDS komunikuje s ovladačem vozidla přes síť Ethernet pomocí kabelového protokolu.

Dokument kabelového protokolu, příklady kódu a implementaci systému ROS si můžete stáhnout z portálu ifm Github.

ifm Github