Iturri, yangınla mücadelede mobil uygulamalar için kontrol teknolojisine güveniyor
Aracın "beyni": ifmnin CR711S merkezi kontrol cihazı.
ifm ile ateş ve suyun içinden
İtfaiye aracında veya ekipman konteynerinde olması fark etmez: Günümüzde, elektrik kontrol teknolojisi olmadan yangınla mücadelede neredeyse hiçbir şey işe yaramıyor. Iturri, küresel bir itfaiye aracı şasisi üreticisidir. Şirket, otomasyon uzmanı ifm'nin mobil uygulamalar için sağladığı kontrol çözümlerine 20 yılı aşkın süredir güveniyor.
Yangınla mücadele söz konusu olduğunda, hız her şey demek değildir. Kullanılan malzemenin güvenilirliği de aynı derecede önemlidir. Malzeme, ısı veya su gibi aşırı koşullar altında bile mükemmel çalışmalıdır. Her zaman aksiyonun bir parçası: çeşitli yangın söndürme araçlarının işleyişi için çok önemli olan modern kontrol teknolojisi.
Iturri'nin merkezi, Siegerland bölgesindeki Wilnsdorf'tadır. Üretici, aynı adı taşıyan ve uluslararası faaliyet gösteren şirketler grubuna dahildir. Şirketler grubunun kökleri İspanya'ya dayanır ve özelleştirilmiş yangın söndürme araçlarının yapımında uzmanlaşmıştır.
Almanya'daki tesislerde her yıl yaklaşık 80 ila 100 itfaiye ve özel amaçlı araç üretilip teslim ediliyor. İtfaiye araçlarının yanı sıra portföyde özellikle ekipman araçları, çevre koruma araçları, komuta araçları ve acil durum saha hijyeni için araçlar da bulunuyor. Ulusal ve uluslararası müşteriler arasında belediyeler, sanayi sektörü ve havaalanları yer alıyor.
Orman yangını söndürme aracı
Şu anda, Iturri tarafından geliştirilen orman yangınıyla mücadele aracına özel bir önem veriliyor. Bu araç, yalnızca aşırı yokuş açıları ve eğimlerin değil , aynı zamanda 30 derecenin üzerindeki eğimlerin de üstesinden gelir ve araziye son derece uygun dört tekerlekten çekişli bir araçtır. Bu araç, aslen İspanyol olan şirketin, orman yangınlarının hüküm sürdüğü Güney Avrupa'dan on yıllar boyunca toplayabildiği tüm bilgi birikimini bir araya getiriyor. Örneğin, araç yangına dayanıklı özel bir boya ile kaplanıyor ve özel ısı yalıtımı sayesinde sürücü kabinindeki yolcuları yangın yakınındaki aşırı sıcaklıklara karşı koruyor. Fren hatları ve elektrik kabloları ısıya dayanıklı malzemeyle kaplandı ve bu sayede ısıya ve mekanik hasara karşı korunuyor.
Aracın bir özelliği de kendi kendini koruma sistemidir: Aracın dışına monte edilmiş su püskürtücüleri, gerekirse camlara ve lastiklere su püskürtüyor. Bu sayede araç, çevresindeki yangın duvarlarından kaçabiliyor ve acil bir durumda sadece yangının içinden geçerek kendi kendini tahliye edebiliyor. Araç, bu kendi kendini koruma sistemi için 500 litrelik ayrı bir su tankına ve kendi pompa sistemine sahip.
Aşağı Saksonya ve Brandenburg gibi Almanya'nın yoğun ormanlık alanları da son yıllarda orman yangınlarından giderek daha fazla etkileniyor. Federal eyaletler de bu nedenle Wilnsdorf'tan bu özel orman yangın söndürme araçlarını satın almaya karar verdi.
"CCFM 3000" orman yangını söndürme aracı mükemmel arazi kabiliyetlerine sahip ve modern kontrol teknolojisiyle donatıldı.
Merkezi kontrol fonksiyonları
Modern itfaiye araçları kapsamlı kontrol teknolojisi olmadan yönetilemez. Çok sayıda sensör tarafından desteklenen merkezi bir PLC, farklı araçlardaki çeşitli kontrol ve düzenleme görevlerini yerine getirir.
Örneğin bir sulandırma maddesi ilavesiyle sudan oluşan yangın söndürme maddesi, akış sensörleri yardımıyla eldeki yangın türü için hassas bir şekilde dozajlanır. Bu amaç için gerekli olan dozaj pompası, bir CAN sinyali aracılığıyla PLC tarafından kontrol edilir. İtfaiyeciler, grafik ekranlı bir kontrol paneli aracılığıyla belirli yangın türü için özel olarak seçilen dozajı ayarlayabilir ve okuyabilir.
Basınç sensörleri, püskürtme borusundaki su basıncını algılar ve pompayı gerekli hacim akışı ve basınç için kontrol eder. Bu pompa, araç motorunun yardımcı tahriki tarafından tahrik edilir. Kontrol cihazı, su basıncı için ayarlanan değerin sabit kalması için dizel motorun hızını ayarlar. Bu amaçla, araç motoruna giden J1939 protokollü CAN arayüzü kullanılır.
Özel sinyalizasyon sistemi (yanıp sönen mavi ışık ve siren) veya acil durum alanının güvenliğini sağlamak için kullanılan diğer sinyal lambaları ve aydınlatmalar gibi ek ekipmanlar bir monitör aracılığıyla görüntülenir ve çalıştırılır ve merkezi PLC tarafından kontrol edilir. Aracın yalnızca kapılar ve panjurlar kapalıyken hareket edilmesine izin verildiği için, kapılar veya panjurlar indüktif sensörler aracılığıyla izlenir.
Mantıksal işlemler de kontrol ünitesine kaydedilir. Örnek: Siren etkinleştirildiğinde, mavi ışık da otomatik olarak açılmalıdır. Ancak, siren olmadan da mavi ışık yanabilir. Bir arka uyarı cihazı (sarı LED ışıklar) sadece yavaş sürüş sırasında kullanılabilir ve belirli bir hızın üzerinde otomatik olarak kapatılmalıdır. Kontrol cihazı, hız değerini CAN bus üzerinden doğrudan aracın kontrol sisteminden alır.
Hidrostatik ölçüm prensibini kullanan basınç sensörleri, araçtaki su ve söndürme maddesi tanklarının seviyesini izler ve bunlar kokpitteki ve aracın arkasındaki çeşitli ekranlarda görüntülenir.
Araç şasisi üzerindeki bir eğim sensörü, aracın uzunlamasına ve enlemesine yönde eğim açısını belirler. Kontrol cihazı, söndürme maddesi tanklarının seviyesine ve araç hızına bağlı olarak kritik eğim açılarını belirler ve sesli çıkış da dahil olmak üzere görsel ve akustik sinyaller aracılığıyla sürücüyü zamanında uyarır.
Hijyen istasyonu RO/RO konteyneri, ayrıca kontrol teknolojisi ve grafik çalışma paneli ile donatılmıştır.
Yüksek talepler
Bu örnekler, merkezi kontrol cihazına yönelik gereksinimlerin ne kadar kapsamlı ve karmaşık olduğunu gösterir. Iturri, bunun için yıllardır otomasyon uzmanı ifm'nin çözümlerine güveniyor.
Iturri'de programcı olan Jens Schöler: "Geçmişte, kontrol fonksiyonları klasik kablolama kullanılarak uygulanıyordu. Daha sonra, araç üreticileri CAN bus'a geçti. O zamana kadar kullanılan kontrol cihazları bunu kaldıramadı. Bunun ardından, farklı üreticilerin çeşitli kontrol cihazlarını test ettik ve ifm kontrol cihazı gereksinimlerimiz için en uygun olanıydı. İhtiyacımız olan her şeyi iyi bir fiyata karşıladı. ifm'yi bu şekilde seçtik."
ifm, ecomatmobile ürün serisinde mobil kullanım için güçlü kontrol cihazları, ekranlar, işletim üniteleri ve giriş/çıkış modülleri sunuyor. Endüstriyel ortamlar için olan benzerleriyle karşılaştırıldığında, bu bileşenler araçlardaki özel gereksinimleri için tasarlandı. Örneğin, gövdeler özel olarak sızdırmaz hale getirildi ve sürücü kabinlerinin dışına da monte edilebiliyor. Sıcak veya dondurucu soğuk gibi aşırı sıcaklıklar, sürücü kabinlerini şok ve titreşimden daha fazla etkilemiyor. Gövdeler ayrıca elektromanyetik alanlara da dayanıklıdır.
Dr.-Ing. Iturri'de yönetim temsilcisi olan Klaus Kutzner: "Elektromanyetik uyumluluk, araçlarımız için önemli bir gerekliliktir. Örneğin radyolar, mavi ışıklar ve ayrıca elektronik kontrol cihazları gibi bir araca takılan tüm elektrikli cihazlar, bu E işaretine sahip olmalıdır. Ve ifm, bu E işaretine sahip kontrol bileşenleri ve sensörler sunan az sayıdaki üreticiden biri."
Kendi kendini koruma sistemi, camlara ve lastiklere su püskürtür. Yani araç acil bir durumda kendi kendini tahliye etmek için yangın duvarlarından bile geçebilir.
Performanslı kontrol cihazı
Modern araçlar ve iş makineleri, çok sayıda giriş ve çıkış sinyalini işleyebilmek için çok güçlü kontrol elektroniklerine ihtiyaç duyar. Yeni üçüncü nesil ecomatController özellikle bu amaç için geliştirildi. Biri sertifikalı güvenlik kontrol cihazı olmak üzere, bağımsız iki dahili PLC' ye sahiptir.
Kontrol elektronikleri, girişler, çıkışlar, iletişim ve programlama için gerekli tüm bağlantıları sağlayan, mobil kullanım için öne monte edilmiş, kodlanmış merkezi fişlere sahip kompakt bir metal gövdeye entegre edilmiştir. RGB durum LED' leri en önemli sistem mesajlarını gösterir.
Mobil uygulamalardaki elektronikler için geçerli standartlara göre tasarlanan kontrol cihazının çekirdeği, 300 MHz saat frekansına sahip en gelişmiş çok çekirdekli 32 Bit işlemcilerden biridir. 6 MBayt'lık uygulama belleği, 1 MBayt'lık bir dosya depolama sistemi içerir.
ecomatmobile kontrol cihazı, iletişim için CAN arayüzleri ile birlikte gelir. Bu arayüzler, J1939 protokolü aracılığıyla araç üniteleriyle iletişim için kullanılır. Araç şasisindeki sinyal kornaları, ışıklar, çevre sensörleri veya geri vites kameraları gibi diğer bileşenler, CANopen protokolü aracılığıyla ikinci CAN arayüzü üzerinden iletişim kurar.
Burada kullanılan CR711S kontrol cihazı, 60 giriş/çıkış portu sunar. Bu giriş, teşhis fonksiyonlu dijital, frekans veya analog giriş ya da direnç ölçümü için giriş olarak yapılandırılabilir. Analog girişler, hem akım hem de gerilim ölçümüne olanak sağlar. Çıkışlar, akım kontrolü ile veya akım kontrolü olmadan, teşhis özelliklerine sahip dijital veya PWM çıkışları olarak yapılandırılabilir. CAN giriş/çıkış modülleri aracılığıyla daha fazla port mevcuttur.
Programlama, standartlaştırılmış IEC 61131-3 dilleri aracılığıyla gerçekleştirilir. Program oluşturma, ifm'nin örneğin dizel motoru adreslemek için J1939 protokolü aracılığıyla üreticiye özel fonksiyon blokları gibi ücretsiz fonksiyon kütüphaneleri sunması sayesinde kolaylaştırılmıştır.
CR0452 ecomat ekranında önemli fonksiyonlar seçilebilir. Bu ekran sayfasında, sulandırma maddesinin oranlaması ayarlanabilir.
Görselleştirme ve işletim
Orman yangını söndürme aracında, ikisi sürücü kabininde ve biri aracın arkasında olmak üzere ifm'nin üç HMI'si (İnsan Makine Arayüzleri) bulunmaktadır. İlgili araç ve söndürme maddesi parametreleri, itfaiyecilere açık sembollerle özelleştirilmiş görseller aracılığıyla gösterilir. Operatör, kolayca erişilebilen düğmeler aracılığıyla ekranlar arasında geçiş yapabilir veya proses değerlerini değiştirebilir.
ifm'nin burada kullanılan CR0452 ve CR1082 ekranları ve işletim üniteleri, giriş/çıkış portları ve CAN arayüzü ile entegre bir PLC'ye de sahiptir. Iturri, veri ön işleme için HMI'lerdeki bu merkezi olmayan kontrol cihazlarını kullanır. Örneğin, çevre sensörlerinin ölçüm değerleri (dış sıcaklık, hava kalitesi, rüzgâr yönü ve hızı dahil) ekran kontrol cihazında önceden işlenir ve ana kontrol cihazına tamamlanmış bir veri seti olarak iletilir. Bu, sadece bu noktada program oluşturmayı basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda yalın bir proses akışı da sağlar.
1. resim: Sürücü, kokpitteki CR1082 programlanabilir grafik ekran üzerinden tüm özel fonksiyonları ve üniteleri kontrol edebilir. 2. resim: Püskürtme borusundaki su basıncını algılamak için E1 tip onayına sahip basınç sensörü.
ifm ortaklığı
Iturri, kontrol teknolojisi alanında ifm ile 20 yılı aşkın bir süredir yakın ve ortak bir şekilde çalışıyor.
Jens Schöler, ifm hakkında neleri takdir ettiğini açıklıyor: "ifm ile çalışmanın en büyük avantajlarından biri, ifm'nin örneğin çeşitli tanınmış araç üreticilerinin şasisine bağlantı gibi birçok fonksiyon için hazır yazılım modülleri sunması. Bu modüller, ifm web sitesinden ücretsiz olarak indirilebiliyor. Bu, bize çok yardımcı oluyor. Tüm kontrol programlarını kendimiz yazıyoruz. Örneğin yeni ekranlar kullanıldığında ve programın proses içinde oluşturulması veya uyarlanması gerektiğinde de ifm'nin desteğine güvenebiliyoruz. ifm, bize gelen ve sahadaki uygulamada bize yardımcı olan özel irtibat kişileri de sağladı. Bu, ifm'nin büyük bir değeri. Başka tanınmış üreticiler de var. Fakat orayı aradığımda destek için uzun süre bekleyebilirim. Fakat ifm'den telefonla ya da servis personelinin ziyaretiyle hızlı bir şekilde yardım alabiliyorum."
Sonuç
Kapsamlı sensör teknolojisi ve sezgisel giriş ekranları da dahil olmak üzere arka plandaki kapsamlı kontrol fonksiyonları, itfaiyecilerin sahadaki asıl görevlerine konsantre olabilmelerini sağlar: Yangınların etkin bir şekilde söndürülmesi. Iturri, uzun süredir ortağı olduğu ifm ile bu gereksinimi tam olarak karşılayabiliyor.