Soluție completă pentru recunoașterea buzunarelor pentru paleți

Soluție puternică pentru mai multă eficiență

Sistemul de detectare a paleților PDS contribuie la procese intralogistice mai eficiente prin accelerarea manipulării autonome și semi autonomă a paleților. Combinația dovedită de capete de cameră 2D/3D puternice și o unitate de procesare video la fel de performantă a fost extinsă pentru a include un software care identifică rapid și precis toate tipurile standard de paleți cu două buzunare, în mod complet automatizat și indiferent de poziția acestora, și preia navigarea furcilor până la centimetru.

Calitatea capetelor de cameră și rata mare de repetiție asigură disponibilitatea unor servere cloud de puncte 3D semnificative chiar și în condiții de operare dinamice și dificile. Mișcările neașteptate ale paleților sunt detectate rapid, astfel încât programul să poată implementa rapid urmărirea furcilor.

Modul de funcționare al sistemului de detectare a paleților

Într-o primă etapă, sistemul PDS de detectare a paleților procesează datele de amplitudine și distanță detectate de senzorul de viziune O3R2xx (1). Spre deosebire de imaginea 2D (2), imaginea 3D poate conține în continuare artefacte și interferențe. Acesta este motivul pentru care imaginea este filtrată în etapa următoare pentru a „curăța” imaginea și a elimina pixelii nedoriți (3). Imaginea filtrată este apoi utilizată pentru a determina exact locația și poziția paletului și a buzunarelor sale în trei dimensiuni (4).