3D sensor

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 1951.60 EUR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D sensor

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Producteigenschappen

Lichtsoort	infrarood licht
Resolutie 3D [px]	176 x 132
Openingshoek 3D [°]	60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz]	10

Toepassingsgebied

Applicatie	opstakelherkenning

Elektrische eigenschappen

Voedingsspanning [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Stroomopname [mA]	420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA)
Max. stroomopname [mA]	2400; (piekstroom pulserend)
Opgenomen vermogen [W]	10
Beschermklasse	III
Lichtsoort	infrarood licht
Beeldsensor	PMD 3D ToF-Chip
Interne belichting	ja; (infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED)
Inschakelpiekstroom [mA]	2400

Bereik

Werkafstand [mm]	200...4000
Resolutie 3D [px]	176 x 132
Openingshoek 3D [°]	60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz]	10

Interfaces

Communicatie interface	Ethernet

Ethernet

Aantal Ethernet-interfaces

Transmissiestandaard

10Base-T; 100Base-TX

Transmissiesnelheid

10; 100

Protocol

TCP/IP

Fabrieksinstellingen

IP-adres: 192.168.0.69

Subnetmask: 255.255.255.0

Gateway IP-adres: 192.168.0.201

Omgevingsvariabelen

Omgevingstemperatuur [°C]	-10...50
Opslagtemperatuur [°C]	-40...85
Beschermklasse	IP 65; IP 67
Max. resistentie tegen extern licht [klx]	8

Toelatingen / testen

EMC

DIN EN 61000-6-4	stooremissie / industriele omgeving
DIN EN 61000-6-2	Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving

Schokbestendigheid

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) niet herhalend
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) herhalend

Trillingsbestendigheid

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologische veiligheid

vrije groep; (DIN EN 62471)

Elektrische veiligheid

DIN EN 61010-2-201

elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen

Mechanische eigenschappen

Gewicht [g]	770
Afmetingen [mm]	72 x 65 x 82,6
Materialen	behuizing: spuitgietaluminium; lens: Gorilla Glass; functiedisplay: PA (polyamide)

Aanwijzen / bedienelementen

Weergave

functie

2 x LED, groen Ethernet in bedrijf

Toebehoren

Leveringsomvang

veerringen

Opmerkingen

Verpakkingseenheid	1 stuk

Elektrische aansluiting - Ethernet

	Connector: 1 x M12; codering: D

Elektrische aansluiting - Procesaansluiting

	Connector: 1 x M12; codering: A

Aanvullende informatie

Leesveldafmeting

meetbereik / afstand [m]	Lengte [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

in- /uitgangsarameter

invoerparameters	informatie voor zelfstandig bewegende transportvoertuigen zonder bestuurder (FTS)
	NTP-Server voortijdsynchronisatie
uitvoerparameters	afstand
	bezettingsgraad (occupancy grid) ± 5m in x- en y-richting in voertuigcoördinaten
	bezettingsgraad van de gevarenzones

instelparameter

Parameter	Instelbereik
waarschuwingszones	drie onafhankelijke waarschuwingszones en achtergrondherkenning
extrinsieke kalibratie	calibratie van de camerapositie in voertuigcoördinaten

iedere gevarenzone is gedefinieerd via een convexes 2D-polygoon met max. 6 belangrijke punten en globale hoogte

opstakelherkenning

voorbeelden van obstakels	latentie [ms]
	specifieke waarde	specifieke waarde
	object bevindt zich al in het gezichtsveld van de camera	eerste detectie [ms]
vorkheftruck lepel (zijdleings, 25cm boven de vloer)	200	700
box of container (gebied tegenover de sensor > 200 x 200 mm)	200	700
fiets (zijdelings & frontaal)	200	700

De informatie over de detectietijd van het hinderende object is gebaseerd op de volgende aannames.
snelheid van het voertuig zonder bestuurder	< 1,7 m/s
gemiddelde reflectiviteit van het object
minimale hoogte van het object 15 cm boven de vloer

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische wijzigingen zijn voorbehouden zonder aankondiging! — NL-NL — O3DC02-00 — 20.10.2020 —