• Producten
  • Industrieën
  • IIoT & Oplossingen
  • Service
  • Company
  1. Producten
  2. Beeldverwerking / identificatie
  3. Vision sensoren
  4. 3D-sensoren
  5. O3D310

3D sensor

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D sensor

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

  • ce
  • ukca
  • cul
Producteigenschappen
Lichtsoort infrarood licht
Resolutie 3D [px] 176 x 132
Openingshoek 3D [°] 40 x 30; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] 25
Toepassingsgebied
Applicatie afmetingen van het object; volledigheid; Niveaubewaking; afstandsbewaking; volumebewaking; navigatie van de robotgrijper; depalletisering
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Stroomopname [mA] 420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA)
Max. stroomopname [mA] 2400; (piekstroom pulserend)
Opgenomen vermogen [W] 10; (specifieke waarde)
Beschermklasse III
Lichtsoort infrarood licht
Beeldsensor PMD 3D ToF-Chip
Interne belichting ja; (infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED)
In- / uitgangen
Aantal in- en uitgangen Aantal digitale ingangen: 2; Aantal digitale uitgangen: 3; Aantal analoge uitgangen: 1
Ingangen
Trigger 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Aantal digitale ingangen 2
Ingangsverdeling digitale ingangen 24 V PNP/NPN; (configureerbaar; IEC 61131-2 Typ 3)
Uitgangen
Totaal aantal uitgangen 3
Aantal digitale uitgangen 3; (configureerbaar)
Uitgangsfunctie 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V] 1
Stroombelasting per uitgang [mA] 100
Aantal analoge uitgangen 1; (configureerbaar)
Analoge uitgangsstroom [mA] 4...20
Max. belasting [Ω] 500
Analoge uitgangsspanning [V] 0...10
Min. weerstand last [Ω] 10000
Nauwkeurigheid analoge uitgang [%] 1
Kortsluitbeveiliging ja
Uitvoering kortsluitbeveiliging pulserend
Beschermd tegen overbelasting ja
Resolutie analoge uitgang 12 bit
Bereik
Werkafstand [mm] 300...8000
Verwijzing naar de werkafstand
objectgrootte: 200 x 200 mm
reflectiviteit: 18 %
Resolutie 3D [px] 176 x 132
Openingshoek 3D [°] 40 x 30; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] 25
Meet- / instelbereik
Meetbereik [m] < 30
Software / programmering
Instelmogelijkheden via PC met ifm Vision Assistant
Interfaces
Communicatie interface Ethernet
Ethernet
Transmissiestandaard 10Base-T; 100Base-TX
Transmissiesnelheid 10; 100
Protocol TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Fabrieksinstellingen
IP-adres: 192.168.0.69
Subnetmask: 255.255.255.0
Gateway IP-adres: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Toepassingstype gegevensoverdracht
Ethernet - PROFINET
Toepassingstype gegevensoverdracht
Ethernet - TCP/IP
Toepassingstype Parametrering; gegevensoverdracht
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] -10...50
Opslagtemperatuur [°C] -40...85
Beschermklasse IP 65; IP 67; IP 69K
Max. resistentie tegen extern licht [klx] 8; (met gereduceerde meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid: < 100)
Toelatingen / testen
EMC
DIN EN 61000-6-4 stooremissie / industriele omgeving
DIN EN 61000-6-2 Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving
Schokbestendigheid
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) niet herhalend
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) herhalend
Trillingsbestendigheid
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiologische veiligheid vrije groep; (DIN EN 62471)
Elektrische veiligheid
DIN EN 61010-2-201 elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen
MTTF [jaren] 43,08
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] 1217,5
Afmetingen [mm] 72 x 65 x 89,2
Materialen behuizing: 1.4404 (roestvast staal / 316L); lens: PMMA; functiedisplay: PA (polyamide)
Aandraaimoment [Nm] < 0,8
Aanwijzen / bedienelementen
Weergave
functie 2 x LED, groen Ethernet in bedrijf
schakelstatus 2 x LED, geel OUT 1 OUT 2
Toebehoren
Leveringsomvang
Beschermkappen
Opmerkingen
Verpakkingseenheid 1 stuk
Elektrische aansluiting - Ethernet
Connector: 1 x M12; codering: D
Elektrische aansluiting - Procesaansluiting
Connector: 1 x M12; codering: A
Aanvullende informatie
leesveldgrootte met correctie van de lensvervorming
meetbereik / afstand [m] Lengte [m] breedte [m]
0,50 0,26 0,35
1,00 0,52 0,69
2,00 1,04 1,39
3,00 1,56 2,08
4,00 2,08 2,78
5,00 2,61 3,47
Nauwkeurigheid bij objectmetingen
meetbereik / afstand [m] nauwkeurigheid van de objectgrootte (Lengte, breedte, Hoogte) [mm] nauwkeurigheid van de object positie (X, Y, Z coördinaten) [mm] nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°]
specifieke waarde specifieke waarde specifieke waarde specifieke waarde
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Werkafstand: 0,3 ... 5 m
Fequentie beeldverversing [Hz]: 1 Hz
specificaties gelden voor:
rechthoekige objecten
reflectiviteit: 6...90 % voor niet glanzende objecten
minimale objectgrootte: 100x100x100 mm
objekt in het midden van het beeld
snelheid van het object: < 0,2 m/s
volledigheid
snelheid van het object < 0,2 m/s [mm] snelheid van het object > 0,2 m/s [mm]
specifieke waarde:
minimale hoogte 25 45
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] 5
Werkafstand [m] 0,3...5
maximale pakket grootte (orthogonale pakket samenstelling) maximale aantal van de objecten 64
De beeld herhaalnauwkeurigheid wordt gereduceerd door gebruik te maken van de posititiebepaling
niveau- en afstandbewaking
meetbereik / afstand [m] reproduceerbaarheid van afstandsmeetwaarden op grijze objecten (18 % reflectiviteit) [mm] reproduceerbaarheid van de ROI van 50x50 pixels op grijze objecten [mm] Nauwkeurigheid (reflectiviteit 6-90%) [mm]
specifieke waarde specifieke waarde specifieke waarde
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
gemeten in midden van het beeld bij 20 °C omgevingstemperatuur
Reproduceerbaarheid 1 σ
De reproduceerbaarheid kan met een filterfunctie geoptimaliseerd worden
Temperatuurdrift -10...+50 °C 0,2 mm/K
navigatie van de robotgrijper en depalletisering
navigatie van de robotgrijper depalletisering
Werkafstand [m] 0,2...6 0,5...6
object types elk objectvorm gesloten rechthoekige objecten
minimale objectgrootte [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 bij een minimale werkafstand
nauwkeurigheid van de object positie [mm]
specifieke waarde: ± 10 rechthoekige objecten ± 15
nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°]
specifieke waarde: ± 1 rechthoekige objecten ± 3
snelheid van het object [m/s] < 0,2
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] 2 voor één object die gemeten moet worden 1
maximale aantal van de objecten 20