Navegación de pinzas robóticas

Automatización flexible de pinzas robóticas con sensores 3D

• Indicación de posición de objetos en movimiento
• Detección de numerosas formas
• Lectura simultánea de varias posiciones de objetos
• Para robots industriales y robots colaborativos de construcción ligera
• Apto para pinzas hidráulicas, neumáticas y eléctricas

Navegación de la pinza
El sensor 3D detecta la posición de objetos, incluso si estos están en movimiento, y la transmite al controlador del robot que guía la pinza. El sistema permite detectar formas cuadradas, redondas e incluso irregulares, y no solo transmite al controlador la posición de su centro de gravedad, sino también la cantidad y las dimensiones. Los objetos típicos son cajas, embalajes, cubos, barriles, botes, sacos, ruedas, llantas o equipaje. Los sistemas de pinzas automatizados aumentan la productividad de muchas aplicaciones, ya que procesan operaciones de trabajo monótonas de forma más rápida y constante que un humano. Además, los movimientos monótonos con objetos pesados son perjudiciales para la salud de los operarios y causan frecuentes bajas laborales. Cuando los robots se hacen cargo de los trabajos con objetos pesados, se aumenta la disponibilidad de la instalación y los operarios humanos pueden desempeñar otras tareas.

Utilidad

• Los sistemas de pinzas automatizados aumentan la productividad de muchas aplicaciones, ya que procesan operaciones de trabajo monótonas de forma más rápida y constante que un humano.
• Un punto a su favor: reducción de tiempo y costes durante la instalación gracias el ajuste automático de los sistemas de coordenadas del robot de manipulación y el sensor 3D.
• Optimización de procesos logísticos debido a un flujo de material que no depende de la mano de obra o de la organización de turnos.
• Integración en sistemas de automatización a través de E/S digitales o interfaz de proceso Ethernet (p. ej. aviso de fallo: ningún objeto encontrado)
• Además de los datos para el control de robots, la interfaz de proceso Ethernet proporciona información para el software de gestión de almacenes y material.

Ya sean cajas pesadas o paquetes llenos de material de embalaje que se transportan esporádicamente a plantas de envasado o bien en plantas de mezclado de materiales de construcción, abonos o fertilizantes donde las materias primas se suelen entregar en sacos y a su vez también se vuelven a empaquetar en sacos: en estos casos se suelen realizar actividades que requieren un gran esfuerzo físico y que pueden ser automatizadas mediante un sensor 3D y un robot de manipulación.