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Cámara O3D

La cámara 3D y el kit de desarrollo de software permiten desarrollar soluciones y aplicaciones individuales.
En caso de implementación en una máquina, los datos de medición proporcionados por la cámara pueden ser evaluados mediante bibliotecas habituales de procesamiento de imágenes. También está disponible un kit de desarrollo de software con código de programa en diferentes lenguajes de programación.

Detección y evaluación en tres dimensiones

El sistema de visión con cámara 3D, basado en la tecnología PMD, detecta de un vistazo escenas y objetos en sus tres dimensiones. A diferencia de los escáneres láser, la cámara 3D no dispone de componentes móviles y, por tanto, es muy robusta y no sufre desgaste. El principio de funcionamiento, la medición del tiempo de vuelo (ToF), es comparable con un escáner láser. Sin embargo, en lugar de uno se encuentran 23.000 receptores alojados en el chip en forma de matriz. Por tanto, no solo se mide un punto, sino una escena completa en una única captura. Aparte de la representación de la escena, el chip de la cámara también emite una imagen en escala de grises. Un software de manejo intuitivo permite el ajuste sencillo de los parámetros específicos de la cámara. También está disponible un kit de desarrollo de software con código de programa en diferentes lenguajes de programación.

Detección tridimensional en tiempo real de todo tipo de escenas

  • Nuevo chip de imagen digital con 23.000 píxeles
  • Emisión de la imagen a distancia y de la imagen en escala de grises
  • Evaluación con bibliotecas de procesamiento de imágenes habituales
  • Carcasa apta para la industria
  • Conexión a MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) y ROS (Robot Operating System)

Vehículo autoguiado

Cámara 3D para la navegación de sistemas de transporte autoguiados (AGV), robots de limpieza o carretillas elevadoras (p. ej. sistemas anticolisión, posicionamiento de horquillas y control de altura de carretillas elevadoras)


Aplicaciones

  • Dimensionamiento y posicionamiento de maletas, paquetes, etc.
  • Carga y descarga automatizada de contenedores
  • Optimización de almacenamiento
  • Gestión de la cadena de suministro y coordinación del suministro de material (asignación de cinta transportadora)
  • Medición de cultivos y troncos en aplicaciones agrícolas y forestales
  • Robots de ordeño y dimensionamiento de ganado
  • Recuento de personas y supervisión de salas