- Sensores de inclinación
- Sensores de inclinación dinámicos
Sensores de inclinación dinámicos
La solución para los movimientos bruscos y rápidos
Precisión sin concesiones gracias a la fusión de acelerómetro 3D con giroscopio 3D
Los sensores de inclinación con compensación de la aceleración son especialmente adecuados para su uso en vehículos y máquinas en movimiento que están sometidos diariamente a sacudidas, golpes y vibraciones y que, además, dependen de un tiempo de respuesta rápido y una alta calidad de la señal. Este tipo de sensores de inclinación combina el ya conocido acelerómetro MEMS 3D con un giroscopio 3D.
El acelerómetro mide indirectamente la inclinación (como en el caso de los sensores de inclinación estáticos), mientras que el giroscopio determina la velocidad de rotación.
Como ya se ha mencionado en el apartado «Limitaciones de los sensores de inclinación estáticos», las aceleraciones externas detectadas involuntariamente tienen una gran influencia en el acelerómetro, pero solo una influencia muy limitada en las velocidades angulares medidas por el giroscopio.
Las señales de ambos principios de medición se combinan por medio de unos algoritmos innovadores e inteligentes, de modo que los efectos de las influencias mencionadas se compensan por completo y se emiten sin demora.
Sensores de inclinación dinámicos JD con 6 grados de libertad
Los sensores de inclinación dinámicos de la gama JD sientan un nuevo precedente en términos de calidad de señal y capacidad de respuesta. Utilizan tanto un giroscopio 3D como también un acelerómetro 3D.
La unidad de medición inercial de 6 ejes con filtro inteligente para la fusión de datos de sensores emite precisos valores de inclinación. Las interferencias que se producen p. ej. en aplicaciones móviles debido a vibraciones, choques u operaciones de arranque y frenado, no falsean los valores de medición.
Funciones adicionales del sensor de inclinación dinámico [JDxxxx]
El objetivo principal de los sensores dinámicos de inclinación es obtener datos estabilizados (compensados en cuanto a la aceleración) para los ángulos de inclinación sin tener que configurar ningún parámetro especial para el sensor. Sin embargo, en el caso de los sensores de inclinación dinámicos con interfaz CANopen o J1939, también es posible mostrar las fuerzas de aceleración (acelerómetro) y la velocidad de rotación (giroscopio) por separado para cada uno de los tres ejes. Estas mediciones se almacenan o se emiten en objetos CANopen o J1939 asignables.
- La supervisión de la fuerza de aceleración a lo largo de uno o más ejes puede utilizarse para implementar funciones adicionales o aplicaciones de seguridad en el sistema de control. El sistema de control puede detener la máquina cuando se supera un determinado umbral de aceleración.
- Con la información adicional sobre la velocidad de rotación en el eje Z, es posible, por ejemplo, medir la rotación horizontal (ángulo de guiñada) de la máquina y, por tanto, detectar el sentido de la marcha del vehículo correspondiente.