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로봇 Pick & Place

로봇 그리퍼의 유연한 자동화를 위한 3D 센서

  • 움직이는 물체의 위치 표시
  • 다양한 모양 검출 가능
  • 여러 물체 위치의 동시 읽기 가능
  • 산업용 로봇 및 경량 협업 로봇
  • 유압, 공압 및 전기적 그리퍼에 적합

그리퍼 네비게이션
3D 센서는 물체가 움직이는 경우에도 물체 위치를 감지하여 그리퍼를 컨트롤하는 로봇 컨트롤로 전송합니다. 본 시스템은 직사각형, 원형 및 불규칙한 모양을 감지 할 수 있으며, 무게 중심 위치뿐만 아니라 컨트롤러의 수와 크기도 전송할 수 있습니다. 전형적인 물건은 상자, 골판지 패키지, 버킷, 통, 캔, 가방, 바퀴 또는 수하물입니다. 자동화된 그리퍼 시스템은 사람보다 더 빠르고 균일한 단조로운 제조 단계를 수행하여 많은 어플리케이션에서 생산성을 높여줍니다. 또한, 무거운 물건을 나르는 단조로운 움직임은 근로자의 건강에 좋지 않으며 병결을 자주 초래합니다. 로봇이 무거운 육체노동을 대신하면 기계 작동시간이 증가되고 사람 작업자는 더 적합한 작업을 수행 할 수 있게 됩니다.

혜택

  • 자동화된 그리퍼 시스템은 사람보다 더 빠르고 균일한 단조로운 제조 단계를 수행하여 많은 어플리케이션에서 생산성을 높여줍니다.
  • 하이라이트 핸들링 로봇 및 3D 센서 좌표시스템의 자동화된 조정으로 인해 설치 중 시간 및 비용 절감
  • 인력이나 교대 조직에 의존하지 않는 자재 흐름 덕분에 물류 프로세스 최적화
  • 디지털 I/O 또는 이더넷 프로세스 인터페이스를 통한 자동화 시스템 통합 (예: 에러 경고: 물체가 검출되지 않음)
  • 이더넷 프로세스 인터페이스는 로봇 제어용 데이터 외에도 자재 및 창고 관리 소프트웨어에 대한 정보를 제공합니다.

산발적으로 포장설비에 운반되는 포장재로 채워진 포장지 또는 박스이거나 또는 대부분 자루로 공급되어 다시 작은 자루에 다시 포장되는 건축자재, 꽃 토양 또는 비료등의 혼합 설비의 경우이든, 심한 육체노동이 행해지게 되는데 3D 센서 및 핸들링 로봇으로 자동화될 수 있습니다.