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팔레트 감지: PDS로 픽업 프로세스 가속화

PDS (pallet detection system: 팔레트 감지 시스템)는 6개의 자유도에서 2개의 포켓을 가진 모든 표준 팔레트 타입을 보다 빠르고 완전 자동으로 감지하는 소프트웨어 솔루션입니다. O3D3xx 하드웨어와 결합된 팔레트 위치 감지는 정확도에 영향을 미치지 않으면서 매우 빠릅니다. 이러한 구성은 자율 및 반자율 팔레트 취급 차량에서 팔레트 감지의 전체 주기시간을 단축시킵니다.

팔레트 감지 시스템은 정확도에 영향을 미치지 않으면서 팔레트 위치를 감지하는 속도를 높여서 자율 및 반 자율 차량의 성능을 바로 향상시킵니다.

픽업 당 절약된 시간

PDS가 없는 경우 5 초
PDS 0.8 초
Δ 시간 4.2 초

Tecnoferrari사에서 사용되는 PDS

PDS로 향상된 효율성
각 차량별로 시간당 12개의 픽업을 기반으로 하는 데이터

OEE (Overall Equipment Effectiveness: 전체 장비 효율성) 은 제조 생산성을 측정하기 위한 표준입니다. 간단히 말해서, 이는 총 생산시간 범위 내에서 설비의 실제 생산활동을 표시한 퍼센트값입니다.


가용성

전체 계획된 시간 - 손실된 시간

전체 계획된 시간


성과 비율

실제 기계 속도

기계 속도 디자인


품질 평가

양호한 제품 수

제조된 전체 제품 수

로봇 공학 어플리케이션을 위한 OEE의 가장 중요한 지표는 성과비율로써 이는 느린 주기 및 적은 정지상태를 말합니다. 이 값은 최대로 가능한 성과 중의 몇 퍼센트가 달성되었는지를 나타냅니다. 이 의미는: 어플리케이션의 효율성을 말합니다. PDS를 사용하면 팔레트를 픽업하는데 필요한 시간이 감소되었으므로 성과 비율, 즉 효율성이 향상됩니다.