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시간과 노력은 최소화, 정보는 극대화: 모바일 로봇의 IO-Link
모바일 로봇에게 시간은 중요한 요소입니다. 로봇 제조의 긴 생산 주기와 마찬가지로 다운타임과 값비싼 유지보수 조치는 로봇의 수익성을 떨어뜨립니다. 모바일 로봇의 센서가 제공하는 보다 정확한 정보를 통해 유지보수 요구 사항을 적시에 파악하고 차량 스케줄에 수리 일정을 반영할 수 있습니다. 그러면 물류 프로세스에서 성능 손실을 방지할 수 있습니다.
강력한 고해상도 HMI는 인간과 기계 간의 명확한 커뮤니케이션을 보장합니다. 따라서 주문 데이터, 프로세스 진행 상황 또는 모바일 로봇의 상태에 대한 정보를 현장에서 쉽게 얻을 수 있으며, LED 스트립이나 신호등은 멀리서도 현재 상태에 대한 정보를 제공합니다.
디지털 데이터 통신 기술인 IO-Link를 사용하면 유지보수 요구 사항과 생산 속도라는 두 가지 중요한 요소에 긍정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 이를 촉진하는 다양한 기능으로는 간단하고 오류 없는 배선 개념, 센서, 데이터 인프라, IT 레벨에 대한 무선 연결을 포함하는 광범위한 포트폴리오, IO-Link를 통해 센서가 제공하는 추가 정보 등이 있습니다.
디지털화를 통한 정보 접근
문제
하나 이상의 차량 모바일 로봇의 성능이 저하됩니다. 오류의 원인이 명확하지 않아 차량에 대한 집중적인 점검이 필요합니다. 차량의 효율성이 떨어지고 다운스트림 프로세스에 영향을 미칠 수 있습니다.
솔루션
센서는 IO-Link를 통해 추가 정보를 IT 레벨로 전송합니다. 예를 들어 온도 값이나 센서의 기능 상태를 쉽게 확인할 수 있습니다. 이를 통해 문제 해결이 더 쉬워지고 수리 프로세스 속도가 빨라집니다.
문제
아날로그 센서 배선은 특히 공간이 제한된 환경에서는 번거롭고 시간이 많이 소요될 수 있습니다. 센서를 교체할 때 배선이 잘못될 수 있습니다. 또한 설치 전에 센서 파라메터를 설정하는 추가 단계가 있는데 이때 모든 값이 올바르게 설정되었는지 확인하는 것이 중요합니다.
솔루션
IO-Link 센서는 표준 M12 연결을 통해 연결되어 오류 없는 연결이 보장됩니다. 플러그인, 조이기, 완료라는 연결 개념은 좁은 설치 공간에서도 쉽게 구현할 수 있습니다. 각 센서의 파라메터를 연결된 IO-Link 마스터에 저장하고 새 센서에 자동으로 전송할 수 있으므로 잠재적인 오류 원인인 파라메터 설정도 제거할 수 있습니다.
문제
모바일 로봇이 멈추는 데에는 여러 가지 이유가 있을 수 있습니다. 결함이 있나요? 모든 작업이 완료되었나요? 로봇이 수동 확인 또는 IT 확인을 기다리고 있나요? 사람과 모바일 로봇 간의 충분한 현장 통신 옵션이 없다면 다운타임은 전체 내부물류 시스템의 성능에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.
솔루션
ifm의 소형 4.3인치 고해상도 HMI를 통해 내부물류 담당자는 모바일 로봇과 직접 상호 작용할 수 있습니다. 오류 메시지나 주문 상태를 표시할 수 있습니다. 이를 통해 현장 상황을 명확히 이해하고 정차 문제를 보다 쉽게 처리할 수 있습니다.
IO-Link의 이점을 한눈에
- 개방형 표준 – 무제한 포트폴리오
당사의 광범위한 IO-Link 포트폴리오를 통해 모바일 로봇의 거의 모든 애플리케이션에 적합한 솔루션을 제공할 수 있습니다. IO-Link는 개방형 디지털 IO 기술이기 때문에 다른 제조업체의 IO-Link 제품을 인프라에 원활하게 통합할 수도 있습니다. - 컨트롤러와 IT 레벨을 위한 왜곡 없는 데이터
IO-Link는 컨트롤러와 IT 레벨 모두에 데이터를 편리하게 전송할 수 있는 방법을 제공합니다. 디지털 간섭 없는 데이터 전송 덕분에 차폐된 접지 케이블 없이도 데이터가 그대로 수신기에 전달됩니다. - 선명한 상태 표시
당사의 LED 스트립을 통해 멀리서도 모바일 로봇의 상태를 확인할 수 있습니다. IO-Link를 통한 7가지 색상 변화는 모바일 로봇의 다양한 상태를 표현하기에 충분합니다.
