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항상 트랙을 따라 이동: 모바일 로봇으로 효율적인 상품 흐름을 달성하는 방법
모바일 로봇이 최대한 빠르고 정확하게 작업을 수행하려면 로봇이 항상 현재 위치를 파악해야 합니다. 이는 이동 경로와 적재할 상품의 식별 모두에 적용됩니다. 예를 들어 RFID 태그나 2D 코드는 필요한 정보를 제공합니다. 랜드마크로서 모바일 로봇에게 이동 경로를 표시하고, 팔레트나 상품 컨테이너의 태그와 코드는 상품 식별에 사용됩니다.
정보 대화를 통한 추적 투명성
원활하게 디지털화된 추적 솔루션에서 모바일 로봇은 주문을 받고 실행할 뿐 아니라 또한 피킹된 상품에 대한 위치와 정보를 지속적으로 IT 레벨에 보고합니다. 이를 통해 차량 스케줄을 최적화하고 자재 흐름 제어를 개선할 수 있습니다. 상품 흐름과 재고 수준을 중앙에서 투명하게 모니터링할 수 있습니다. 부품 누락 또는 오배송으로 인한 다운타임을 방지할 수 있습니다.
요컨대: 모바일 로봇을 디지털화된 전체 솔루션에 지능적으로 통합하면 내부물류의 효율성과 전체 생산 공장의 효율성을 높일 수 있습니다.
효율적인 주문 처리를 위한 로컬라이제이션과 식별
문제
모바일 로봇이 랜드마크로 사용하는 홀 바닥의 코드가 색이 바래거나 벗겨질 수 있습니다. 이로 인해 코드 판독이 어려워지고 로봇의 내비게이션이 불안정해져 내비게이션 오류가 발생하여 모바일 로봇의 효율성이 저하될 뿐 아니라 전체 내부물류 시스템과 다운스트림 프로세스의 생산성에도 영향을 미칠 수 있습니다.
솔루션
O2I 코드 리더는 노출 시간이 유연해서 색이 바랜 코드도 식별하고 판독할 수 있습니다. 로봇 내비게이션이 안정적으로 유지되고 내부물류와 생산 프로세스가 품질과 속도 저하 없이 실행됩니다.
문제
홀 바닥의 코드를 안정적으로 판독하려면 모바일 로봇이 저속으로 작동해야 합니다. 이렇게 하면 개별 유닛의 효율성이 떨어지고 필요한 성능 지표를 달성하기 위해 차량 규모를 적절히 조정해야 합니다.
솔루션
O2I 코드 리더는 최대 3.5m/s의 속도에서 코드를 안정적으로 감지합니다. 그래서 모바일 로봇이 랜드마크인 코드 위를 이동할 수 있는 속도가 빨라집니다. 각 유닛의 성능이 향상되고 더 적은 수의 차량으로도 필요한 성능 지표를 달성할 수 있습니다.
문제
코드를 사용하는 내비게이션은 일반적인 조건으로 인해 신뢰할 수 없습니다. 랜드마크 관리(유지 보수, 청소)에 너무 많은 시간이 소요되어 모바일 로봇 사용의 경제성이 떨어집니다.
솔루션
RFID 태그를 랜드마크로 지면에 매립할 수 있습니다. 그래서 손상으로부터 태그를 보호할 수 있고 지면이 평평합니다. ifm의 RFID 안테나는 이러한 태그를 안정적으로 판독하여 모바일 로봇의 견고한 내비게이션을 가능하게 합니다.
바닥의 QR 코드를 읽는 AGV
코드 리더 및/또는 RFID를 사용한 위치 파악과 식별의 이점
- 간편한 시운전
코드 리더든 RFID 안테나든 무료 소프트웨어(코드 리더) 또는 브라우저 환경(RFID 안테나)을 통한 간단한 파라메터 설정, 표준 케이블을 통한 오류 없는 연결 보장, 사전 구성된 데이터 기록을 쉽게 전송할 수 있는 간단한 옵션으로 시운전 시간을 단축하고 로봇 유닛당 생산 시간을 단축할 수 있습니다. - IT 레벨까지 원활한 데이터 통신
코드 리더와 RFID 안테나 모두 IO-Link 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 개방형 디지털 통신 표준은 센서와 IT 레벨 간의 원활한 대화를 촉진하고 모바일 로봇을 전체 디지털화된 내부물류 솔루션에 통합하는 작업을 간소화합니다.
