Risse + Wilke 衝突保護で車両を改良
フォークリフトの運転者は、後退操作時には高いレベルの集中力を必要とします。ifmのカメラベースの衝突回避システムは、車両のリアエリアの人や障害物を自動的に検出し、運転者に警告を出して車両を停止し、必要に応じてサポートを提供します。イノベーション：既存の車両は、これにより、安全かつ簡単に改良できます。
大型のフォークリフトトラックが、保管場所と圧延機スタンドとの間でコイルを運搬します。巨大な質量を移動する必要があります。フォークリフトトラックと積荷を合わせると、30トンに達することもあります。1つの金属シートロールだけでも重量12トンを超えます。つまり、トラックの制動距離は通常の自動車よりかなり長くなります。
操作中の注意
コイルを保管場所や圧延機スタンドから積んだ後などの後退時は特に、運転者はレーンに戻るときに、他のフォークリフトトラックや人員との衝突を回避するために、非常に注意する必要があります。車両のリアエリアに注意するだけではなく、積荷が左右に揺れ動く運搬用ラムが何かと衝突しないようにしなければなりません。
Risse + Wilkeの生産マネージャFlorian Rolf氏が、運転者が直面する大きな課題を説明します。「フォークリフトトラックにはミラーやカメラなどの補助器具が備わっています。にもかかわらず、運転者は常に非常に警戒しなければならず、常に360°の視界をもって積荷と行先を監視する必要があります。同時に、周囲で起きていること、たとえば通路を横切っている同僚や下請業者にも注意しなければなりません。そうしないと、回避したい危険な状況が簡単に発生しかねません」
特殊コイルフォークリフトが数トンの荷物を輸送します。視界が限られているため、運転者は高いレベルの集中力を必要とします。
衝突警告システム
このような危険な状況を回避するため、エッセンのセンサ専門家ifmは、自動衝突検出システムを開発しました。このシステムは、3Dカメラによってフォークリフトトラックのリアを常時監視し、運転者に視覚と音響によるフィードバックを与えます。設定レベルに応じて、支援システムは必要に応じて車両を停止させることもできます。
すべての障害物は確実に検出されます。反射ベストや反射衣服などの反射材料の特殊な分類により、人の衝突警告を他のものより優先させることができます。これにより人員の安全性が向上し、運転者はトラックの速度を下げて停止するための十分な時間があります。そのため操作時の安全性は最高レベルです。
写真1：衝突回避システムの3Dカメラは、目の高さに取付けられ、フォークリフトトラックのリアエリアを監視します。写真2：フォークリフトトラックの背後にいる人は、運転者からは見えにくいです。衝突回避システムは、後退時に危険な状況を回避します。写真3：運転者はフォークリフトトラックのリアエリアをモニタで見ます。色で等級づけられたフレームにより、経路上の物体が示され、緊急停止までさらに警告が表示されます。
簡単な改良
ifmは衝突回避システムを、すぐに使えるアプリケーションパッケージとして提供します（注文番号ZZ1103）。パッケージには、完全に機能する衝突警告システムを、フォークリフトやホイールローダ、掘削機、リーチスタッカ、輸送車両などのモバイルマシンにセットアップするためのすべてのコンポーネントが含まれ、数分以内にセットアップできます。カメラ、モニタ、コントローラの他に、パッケージには必要なケーブルや取付けアクセサリがすべて含まれます。つまり、24 Vオンボードシステム電圧*のすべてのモバイルマシンの改良に使用できます。
システムの起動は非常に簡単です。システムとプラグ＆プレイ配線を機械的に取付けた後、セットアップは制御ユニットの押しボタンとカラーディスプレイから数分以内で実行できます。直感的なセットアッププロセスで必要となるパラメータはわずか数個（カメラの高さと傾斜角、車両の幅）です。その後、システムは動作準備ができています。他のシステムとは対照的に、パラメータ設定にPCは不要です。
本当に必要なときだけ運転者が警告を受けるように、異なるゾーンを定義できます。つまり、状況に応じてO3Mの全能力を利用することができ、事故を確実に予防するのに役立ちます。 同時に、特許取得のPMDタイムオブフライトテクノロジにより、誤認警報は事実上ありません。
特殊な要件に対しては、セットアップ中にエキスパート設定が利用できます。追加のシグナルライト、ブザー、システムのスタンバイ動作または準備完了状態用に、プログラミング済みの入出力が利用できます。
3Dセンサは屋内および屋外エリアの過酷なアプリケーションに最適です。高い保護等級、衝撃および振動耐性、ならびに幅広い温度範囲で、モバイルマシンで使用するためのすべての要件を満たします。
結論
Florian Rolf氏は、「このシステムはリスクの最小化に置いて非常に優れています。フォークリフトトラックで使用して、従業員が危険なゾーンに入るのを防いだり、そもそも危険な状況やリスク状況が発生するのを予防したりできます」とまとめています。つまり、この衝突回避システムは、既存の車両に非常に簡単に組込むことができ、あらゆるタイプのモバイル機械に最大レベルの安全を提供し、運転者の日常業務をサポートします。
システムのセットアップは、カメラの高さと傾斜角、車両の幅を計測して、コントローラに入力するだけです。
拡張パラメータ設定により、特定の出力信号をトリガするさまざまな警告ゾーンを定義できます。
