Sensore 3D
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Sensore 3D
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Acquista su "my ifm" – Fino al 30 giugno 2024 risparmia il 2% ordinando questo prodotto online! Visualizzerai lo sconto nel riepilogo, prima di confermare il tuo ordine.
Caratteristiche del prodotto
| Tipo di luce | luce infrarossa |
|---|---|
| Risoluzione immagine 3D [px] | 176 x 132 |
| Angolo di apertura 3D [°] | 60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) |
| Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 10 |
Applicazione
| Applicazione | rilevamento di ostacoli |
|---|
Dati elettrici
| Tensione di esercizio [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
|---|---|
| Corrente assorbita [mA] | 420; (valore medio massimo: < 1600 mA) |
| Max. corrente assorbita [mA] | 2400; (corrente di picco pulsata) |
| Potenza assorbita [W] | 10 |
| Classe di isolamento | III |
| Tipo di luce | luce infrarossa |
| Sensore di immagine | PMD 3D ToF-Chip |
| Illuminazione interna | si; (infrarossa: 850 nm radiazione invisibile LED) |
| Corrente di picco di entrata [mA] | 2400 |
Campo di rilevamento
| Distanza operativa [mm] | 200...4000 |
|---|---|
| Risoluzione immagine 3D [px] | 176 x 132 |
| Angolo di apertura 3D [°] | 60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) |
| Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 10 |
Interfacce
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet |
|---|
| Numero delle interfacce Ethernet | 1 | |||
|---|---|---|---|---|
| Standard di trasmissione | 10Base-T; 100Base-TX | |||
| Velocità di trasmissione | 10; 100 | |||
| Protocollo | TCP/IP | |||
| Impostazioni di fabbrica |
|
Condizioni ambientali
| Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
|---|---|
| Temperatura di immagazzinamento [°C] | -40...85 |
| Grado di protezione | IP 65; IP 67 |
| Max. immunità alla luce esterna [klx] | 8 |
Test / Certificazioni
| EMC |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Resistenza agli urti |
|
||||
| Resistenza alle vibrazioni |
|
||||
| Sicurezza fotobiologica | gruppo libero; (DIN EN 62471) | ||||
| Sicurezza elettrica |
|
Dati meccanici
| Peso [g] | 770 |
|---|---|
| Dimensioni [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
| Materiali | Corpo: alluminio pressofuso; Protezione frontale: Gorilla Glass; Indicazione della funzione: PA |
Elementi di indicazione e comando
| Indicazione |
|
|---|
Accessori
| Fornitura |
|
|---|
Osservazioni
| Quantità | 1 pezzo |
|---|
Collegamento elettrico - Ethernet
| Connettore: 1 x M12; codifica: D |
Collegamento elettrico - Raccordo a processo
| Connettore: 1 x M12; codifica: A |
Altri dati
Dimensione del campo immagine
| campo di misura / distanza [m] | Lunghezza [m] | Breite [m] |
| 0,50 | 0,4 | 0,56 |
| 1,00 | 0,8 | 1,13 |
| 2,00 | 1,6 | 2,26 |
| 3,00 | 2,4 | 3,39 |
| 4,00 | 3,2 | 4,52 |
parametri di ingresso/uscita
| parametri di ingresso | informazioni per il moto proprio di veicoli automatici (AGV) |
| server NTP per la sincronizzazione temporale | |
| parametri di uscita | Distanza |
| griglia di occupazione (occupancy grid) ± 5m in direzione x e y in coordinate del veicolo | |
| stato di occupazione delle zone di allarme |
parametri impostati
| Parametro | Intervallo di regolazione |
| zone di allarme | tre zone di allarme indipendenti per il rilevamento di ostacoli |
| calibrazione estrinseca | calibrazione della posizione della telecamera in coordinate del veicolo |
| Ogni zona di allarme è definita da un poligono 2D convesso con max. 6 punti d’angolo e altezza globale |
rilevamento di ostacoli
| esempio di ostacoli | latenza [ms] | |
| valore tipico | valore tipico | |
| oggetto già nel campo visivo della telecamera | primo rilevamento [ms] | |
| forca per carrello elevatore (laterale, 25 cm dal suolo) | 200 | 700 |
| box o serbatoio (superficie rivolta al sensore > 200 x 200 mm) | 200 | 700 |
| bicicletta (laterale e frontale) | 200 | 700 |
| Le indicazioni per il tempo di rilevamento degli oggetti ostacolo si basano sulle seguenti premesse | |
| velocità del veicolo automatico | < 1,7 m/s |
| riflettività media degli oggetti | |
| altezza minima degli oggetti 15 cm dal suolo |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Ci riservamo il diritto di modificare i dati tecnici senza preavviso. — IT-IT — O3DC02-00 — 20.10.2020 —
O3DC02 –
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
- 1
- lente
- 2
- Unità di illuminazione
- 3
- LED 2 colori giallo / verde
Collegamento elettrico - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Connettore: 1 x M12; codifica: D
Collegamento elettrico - Raccordo a processo
- 1
- U+
- 2
- nc
- 3
- GND
- 4
- nc
- 5
- nc
- 6
- nc
- 7
- nc
- 8
- nc
Connettore: 1 x M12; codifica: A