- Pengenalan objek 3D
- Pallet Detection System (PDS)
- Integrasi PDS
Integrasi PDS
Kunci keberhasilan implementasi solusi apa pun adalah pemahaman yang tepat mengenai semua persyaratan. Demikian halnya dengan PDS. Bagian ini memberikan semua detail yang diperlukan untuk memastikan keberhasilan implementasi PDS. Ini termasuk:
- Posisi pemasangan:
Di mana dan bagaimana kamera harus dipasang di kendaraan. - Perkabelan:
Cara memasang kabel solusi PDS (suplai daya/komunikasi). - Interface software:
Bagaimana solusi PDS dihubungkan ke pengontrol kendaraan. - Tipe palet yang dapat dideteksi:
Tipe palet apa yang bisa dideteksi dengan solusi PDS standar.
Mengikuti langkah-langkah ini akan memastikan keberhasilan implementasi PDS.
Solusi PDS
Posisi pemasangan:
Kemiringan
Tinggi pemasangan
Perkabelan
PDS terintegrasi dalam Kamera O3D. Kamera ini memerlukan suplai daya 24V DC dan berkomunikasi melalui Ethernet. Perkabelan kedua interface ditunjukkan dalam gambar berikut ini:
Konektor: 1 x M12 Koneksi listrik: Koneksi proses |
Konektor: 1 x M12 Koneksi listrik: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Input Pemicu | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Output peralihan 1 siap | 4. RD- |
| 5. Output peralihan 1 sesuai urutan |
Catatan: Kamera memerlukan arus puncak 2,4 A selama pengambilan gambar.
Tipe palet yang dapat dideteksi
PDS didesain untuk mendeteksi palet dengan dua kantong palet. Perbedaan dibuat antara palet "blok" dan "stringer".
PDS dapat digunakan untuk mendeteksi geometri/tipe palet 2 kantong berikut ini:
 Kayu, blok |
 Kayu, stringer |
 Plywood, stringer |
 Dua sisi |
 Dapat dibalik |
 2 arah |
 GMA 4 arah |
 Satu permukaan, stringer |
 CHEP |
 PECO |
 Plastik |
 Nestable, plastik |
 IGPS |