- Pengenalan objek 3D
- Pallet Detection System (PDS)
Deteksi palet: Mempercepat proses pengambilan dengan PDS
PDS (Pallet Detection System) adalah solusi software untuk pendeteksian yang lebih cepat dan sepenuhnya otomatis untuk semua tipe palet standar dengan dua kantong dalam enam derajat kebebasan. Jika dikombinasikan dengan hardware O3D3xx, pendeteksian posisi palet dapat dilakukan dengan sangat cepat tanpa memengaruhi akurasi. Hal ini dapat mengurangi waktu siklus keseluruhan untuk pendeteksian palet pada kendaraan penanganan palet otonom dan semi-otonom.
Sistem pendeteksian palet dapat langsung meningkatkan kinerja kendaraan otonom dan semi-otonom dengan meningkatkan kecepatan pendeteksian posisi palet tanpa memengaruhi akurasi.
Waktu yang dihemat per pengambilan
| Tanpa PDS | 5 detik | |
| Dengan PDS | 0,8 detik | |
| Δ waktu | 4,2 detik |
Kasus penggunaan serupa di Tecnoferrari dengan software yang dibuat sendiri oleh pelanggan
Peningkatan efisiensi dengan PDS
Data berdasarkan 12 pengambilan per jam per kendaraan
OEE (Overall Equipment Effectiveness) adalah standar untuk mengukur produktivitas manufaktur. Singkatnya, standar ini menunjukkan persentase total waktu produksi yang benar-benar produktif.
|
|
|
|
Untuk aplikasi robotika, indikator OEE yang paling penting adalah tingkat kinerja yang menunjukkan siklus lambat dan waktu henti sebentar. Nilai ini mengindikasikan berapa persen dari kinerja maksimum yang mungkin dicapai. Yang berarti: Ini menunjukkan efisiensi aplikasi. Dengan PDS, tingkat kinerja, yakni efisiensi, dapat ditingkatkan sementara waktu yang diperlukan untuk mengambil palet berkurang.