Keresés
HU
  • Termékek
  • Iparágak
  • IIoT & megoldások
  • Szolgáltatások
  • A vállalat
  1. Dőlésérzékelők
  2. Dinamikus dőlésérzékelők

Dinamikus dőlésérzékelők

A megoldás hirtelen és gyors mozgásokhoz

A gyorsulás-kompenzált dőlésérzékelők különösen alkalmasak mozgó gépeknél és járműveknél való felhasználásra, ahol a hirtelen mozgások, lökések és rezgések a napi munka alapját képezik, és ahol ugyanakkor fontos a gyors reakcióidő és a magas minőségű jel. A dőlésérzékelők ezen fajtájánál a már ismert 3D-MEMS gyorsulásmérő cella egy 3D giroszkóppal olvad össze. A gyorsulásérzékelő közvetetten méri a dőlést (a statikus dőlésérzékelőkhöz hasonlóan), miközben a giroszkóp a forgási sebességet érzékeli. Az eredmény egy kompromisszumok nélküli pontosság.

Ahogy azt a „A statikus dőlésérzékelők korlátai“ részben már említettük, a nem szándékosan érzékelt külső gyorsulások nagy hatással bírnak a gyorsulásérzékelőre, ugyanakkor csak rendkívül kis mértékben befolyásolják a giroszkóp által mért forgási sebességeket. Mindkét mérési elv jelei innovatív, intelligens algoritmusokkal kerülnek kombinálásra, így a fent említett erők hatásai teljes mértékben kompenzálva és késleltetés nélkül kerülnek kiadásra.

Dinamikus dőlésérzékelők „6 szabadságfokkal”

A dinamikus dőlésérzékelők új mércét állítanak fel a jelminőség és a reakcióidő tekintetében. Egyidejűleg 3D-giroszkóp-érzékelőt és 3D-gyorsulásérzékelőt is használnak.
Ezekből egy intelligens érzékelő-fúzió-szűrőkkel dolgozó 6-tengelyes IMU (Inertial Measurement Unit) precíz dőlésértékeket számít ki. A rezgések, ütések vagy az indulási és fékezési viselkedésből eredő zavaró tényezők, például mobil alkalmazásokban, nem befolyásolják a mérési értékeket.

Alkalmazási esetek – Mit kompenzál egy dinamikus dőlésérzékelő?

Rezgéskompenzáció/rezgéscsillapítás

  • Feldolgozási rezgések (vágás, árokásás)
  • Általános gépi rezgések (dízelmotor, hidraulikus aggregátum)
  1. Referencia görbe
  2. JBC (érzékelő-fúzió)
  3. Aluláteresztő szűrő
  4. Szűretlen érték

Ütéscsillapítás

  • A jármű áthajt egy kátyún
  • Jármű ütközik tárgyakkal (baleset)
  1. Referencia görbe
  2. JBC (érzékelő-fúzió)
  3. Aluláteresztő szűrő
  4. Szűretlen érték

Centrifugális kompenzáció

  • A kotrógép karjának elfordítása
  • A jármű kanyarba hajt / kanyarban halad
  1. Referencia görbe
  2. JBC (érzékelő-fúzió)
  3. Aluláteresztő szűrő
  4. Szűretlen érték

A dinamikus dőlésérzékelők kiegészítő funkciói

A dinamikus dőlésérzékelők fő célja, hogy stabilizált (gyorsulás-kompenzált) adatokat biztosítsanak a dőlésszögre vonatkozóan anélkül, hogy speciális érzékelőparaméterek konfigurálására lenne szükség. A dinamikus dőlésérzékelők esetében azonban lehetséges az is, hogy a gyorsulási erőket (gyorsulásmérő) és a forgási sebességet (giroszkóp) a három tengely mindegyikére külön-külön jelenítsék meg.

  • A gyorsulási erő egy vagy több tengely mentén történő felügyeletével kiegészítő funkciók vagy biztonsági funkciók hajthatók végre a vezérlés oldalon. A vezérlés megállíthatja a gépet, ha egy bizonyos gyorsulásérzékelési érték túllépésre kerül.
  • A Z-tengely forgási sebességére vonatkozó kiegészítő információ révén például lehetőség van a gép horizontális forgásának (függőleges szög) mérésére, és ezáltal a menetirány érzékelésére.