Jungheinrich - Mobil robotok a jövő intralogisztikájához

Az agilis fejlesztés agilis partnereket igényel

Annak érdekében, hogy gyors válaszokat tudjon adni ezekre a piaci igényekre, a Jungheinrich az ügyfelekhez közel, agilisan és a korábbinál rövidebb fejlesztési ciklusokkal fejleszt. "Ehhez olyan partnerekre van szükség, akik támogatják ezt a dinamikát" - folytatja Schmidbauer. "Az ifm mint automatizálási szakemberrel olyan partnerre találtunk, aki a megfelelő érzékelő és vezérlési megoldásokkal rendelkezik mobil robotjainkhoz."

Több előrelátás az O3R platformnak köszönhetően

Az EAE 212a-val a Jungheinrich bemutatja a legújabb AMR-generációt, amely még nagyobb autonómiát tesz lehetővé, ugyanakkor érezhetően leegyszerűsíti a targoncák integrációját az ügyfél meglévő folyamataiba. Az AMR központi eleme az ifm O3R platformja. Ez egy központi videófeldolgozó egységből (VPU) áll, amelyhez akár hat 2D/3D kamerafej is csatlakoztatható. A VPU szinkronban dolgozza fel a képi adatokat, és a Jungheinrich által kifejlesztett algoritmusokkal kombinálva lehetővé teszi a rakományhordozók és a tárgyak megbízható felismerését.

Erőteljes kettős vezérlés

Az EAE 212a esetében a Jungheinrich az ifm összesen 37 be- és kimenettel rendelkező ecomatController CR710S vezérlőjére támaszkodik. Ez nemcsak rendkívül robusztus a rezgésekkel, a hővel és a hideggel szemben, hanem erőteljes is. A 32 bites mikrokontroller rövid ciklusidőt biztosít. A nagy programmemóriával együtt az összetett algoritmusokat is megbízhatóan és hatékonyan dolgozza fel. Egy további plusz: Az ecomatControllers két független PLC egy készülékben: Az egyik vezérlőegység a szabványos feladatokat látja el, míg a másik a biztonsági alkalmazásokat, és a TÜV-tanúsítvány szerint SIL 2 vagy PL d minősítéssel rendelkezik.

Robusztus PMD pontfelhő raklap- és akadályérzékeléshez

"Az O3R-t két központi funkcióra használjuk, a raklapérzékelésre és az akadályok érzékelésére a haladási útvonalon" - mondja Sebastian Gangl-Spethmann, a Jungheinrich vezető fejlesztőmérnöke. Két kamera a menetirányba van felszerelve, míg egy további kamera hátul a rakodóteret figyeli. Az AMR mindkét esetben profitál a pontfelhőből, amelyet a kamerafejek a PMD technológiának köszönhetően nagyon pontosan létrehoznak: "A raklapokat rendkívül robusztusan ismerjük fel - még akkor is, ha elmozdították vagy elforgatták őket. Az AMR megbízhatóan tudja irányítani és felvenni őket." Ez a robusztusság növeli a folyamatok rugalmasságát a raktárban, és csökkenti a tökéletesen szabványosított raktározási pozícióktól való függőséget.

Jobb környezetérzékelés, mint a biztonsági szkennerek

Az akadályok felismerésére szolgáló két elülső kamerának köszönhetően az EAE 212a a reaktív stop and go helyett prediktív navigációval működik. "A kötelező biztonsági lézerszkennerek megbízhatóan felismerik az embereket, de hátrányuk, hogy csak egy síkban és a talaj közelében működnek" - magyarázza Gangl-Spethmann. "A 3D kamerák sokkal nagyobb területet figyelnek a jármű előtt. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy az embereket korábbi szakaszban felismerjük. A 3D-s kamerák emellett a pályába benyúló, kiemelkedő tárgyakat, például villákat vagy darukampókat is időben észlelik, így időben kikerülhetik azokat, és megállás nélkül folytathatják az utat. Ez növeli az áramlási sebességet és csökkenti a folyamatidőt."

A 3D lidar-rendszereknél megbízhatóbb információk

A 3D lidar-rendszerekkel összehasonlítva a 3D kamerák megbízható objektumérést biztosítanak, még a fényvisszaverő felületeken is. A további 2D-s adatfolyam lehetővé teszi a rögzített táj pontosabb szegmentálását és vizualizálását. "Összességében ez több információt biztosít számunkra az objektumok robusztus észleléséhez" - foglalja össze Gangl-Spethmann. Ez az átfogóbb adatbázis lehetővé teszi az objektumok megbízhatóbb felismerését és kezelését a legkülönbözőbb környezetekben - ami döntő tényező a rugalmas gyakorlati alkalmazás szempontjából.

Robusztus érzékelés, zökkenőmentes forgalom, gyors integráció

A fejlesztés egyik fő célja az AMR üzembe helyezésének egyszerűsítése volt az ügyfél telephelyén. Az O3R platformot körülvevő kifinomult interfészeknek és eszközöknek köszönhetően a rendszer gyorsan használatra kész - beleértve a külső kalibrálást és az alapkonfigurációt is. Az üzemeltetők számára ez kevesebb állásidőt jelent a bevezetés során, kevesebb mérnöki munkát és kiszámítható méretezést.

O3R: Kapacitás a jövőbeli AMR-fejlesztésekhez

Magát az O3R platformot úgy tervezték, hogy a követelményekkel együtt növekedjen: További látómezők, további kamerák vagy új funkciómodulok lépésről lépésre hozzáadhatók anélkül, hogy a teljes rendszert újra kellene gondolni. A Jungheinrich számára ez a műszaki alap hozzájárul ahhoz a központi célhoz, hogy az ember és a gép közötti interakció biztonságos és intuitív legyen. "Ügyfeleink igényei a növekvő automatizálás és autonommá válás hatására tovább fognak változni" - mondja Manuela Schmidbauer. A Jungheinrich az EAE 212a-val elébe megy ennek a változásnak - és az ifm szenzortechnológiája biztosítja a környezet megértésének szükséges mélységét, ami a barnamezős munkaterületeken létfontosságú.

A partnerségen alapuló együttműködés mint sikertényező

A Jungheinrich és az ifm electronic közötti szoros együttműködés kulcsfontosságú tényező volt a projekt sikerében. "Az ifm-mel való együttműködés nagyon jó" - dicséri Gangl-Spethmann. "A fontos témákban gyors kapcsolatban állunk a fejlesztőkkel, így a mélyreható technikai kérdéseket is gyorsan meg tudjuk oldani." Ez a közvetlen kapcsolat a két vállalat fejlesztőcsapatai között rövid döntési utakat és gyors megoldásokat tesz lehetővé - ami döntő előny a gyors technológiai fejlődéssel jellemezhető dinamikus piaci környezetben.

Összegzés

A nagy teljesítményű 2D/3D kamera platform lehetővé teszi a Jungheinrich számára, hogy nagy teljesítményű AMR-eket valósítson meg, amelyek előmozdítják az intralogisztika automatizálását, és jelentősen leegyszerűsítik az ember és a gép közötti interakciót.