Teljes megoldás a raklapzseb-érzékeléshez

Nagy teljesítményű megoldás a jobb hatékonyságért

A PDS raklapérzékelő rendszer (Pallet Detection System) felgyorsítja az autonóm és félautonóm raklapkezelést, és ezáltal segíti a hatékonyabb intralogisztikai folyamatokat. A nagy teljesítményű 2D/3D-kamerafejek és egy ugyancsak nagy teljesítményű videófeldolgozó egység bevált kombinációja olyan szoftverrel kerül bővítésre, amely gyorsan és pontosan, teljesen automatikusan és helyzettől függetlenül azonosítja a két nyílással ellátott összes szabványos raklaptípust, és centiméteres pontossággal navigálja a villákat.

A kamerafejek minősége és a nagy ismétlési sebesség biztosítja, hogy dinamikus és nehéz működési körülmények között is rendelkezésre álljanak az információban gazdag 3D-pontfelhők. A váratlan raklapmozgások gyorsan érzékelésre kerülnek, így a program gyorsan képes megvalósítani a villák követését.

Így működik a raklapfelismerő rendszer

A PDS-raklapfelismerés először az O3R2xx megjelenítő-érzékelő által érzékelt amplitúdó- és távolságadatokat (1) dolgozza fel. A 2D-képpel (2) ellentétben a 3D-kép még mindig tartalmazhat artefaktumokat és zavaró behatásokat. Ezért a következő lépésben a kép szűrésre kerül, hogy az megtisztításra, a nem kívánt pixelek pedig eltávolításra kerüljenek (3). A szűrt kép kerül felhasználásra a raklap és zsebei pozíciójának pontos meghatározásához a háromdimenziós térben (4).