Sokoldalúan használható kamera-érzékelő-platform

Holisztikus és bővíthető Vision-rendszer

Az O3R platform holisztikus megoldást jelent a kép- és érzékelőinformációk központosított, szinkronizált feldolgozásához az autonóm mobil robotokban, például a vezető nélküli közlekedési rendszerekben. A kamerák és érzékelők egyszerűsített integrációja és megbízható interakciója lehetővé teszi a releváns funkciók, például az ütközésvédelem, a navigáció és a pozicionálás robusztus végrehajtását.

Ezen kívül az objektumok elemzésével és méretezésével kapcsolatos helyhez kötött feladatok is megvalósíthatók, melyek több kamera segítségével hatékonyabban kezelhetők. Ez lehet raklapok, farönkök, csomagok vagy bőröndök mérése.

Erőteljes és nyitott

A rendszer szívét egy nagy teljesítményű számítóegység, az ún. Video Processing Unit (VPU) jelenti. A yocto-Linux-on és a Docker-architektúrán alapulva biztosított a nyílt fejlesztői környezetek, például Python, C++, CUDA és ROS támogatása. A VPU akár hat kamerafejből származó információkat, valamint a Gigabit Ethernet interfészen keresztül az érzékelők adatait is kiértékeli. Így az összes releváns „érzékszerv”, melyre egy AGV-nek szüksége van a biztonságos autonóm navigációhoz, egy központi helyen áll rendelkezésre.

Kamerafej saját fejlesztésű Imager-rel

Az ifm a platformmegoldás részeként megfelelő, nagy teljesítményű kamerafejeket is kínál: A 2D-/3D kamerák opcionálisan 60 vagy 105 fokos blendemérettel rendelkeznek, és a pmdtechnologies ag legújabb Time-of-Flight-Imager-ével vannak felszerelve. Az ifm vállalatcsoporthoz tartozó cég fejleszti az összes érzékelőt az automatizálási specialista Vision termékeihez, és pontosan az adott követelményekre szabja azokat. A modulált infravörös fénynek köszönhetően a 2D / 3D kamera még a külső fénynek való fokozott kitettség mellett is maximális megbízhatósággal érzékeli a tárgyakat.