Termékjellemzők
Fény típusa |
infravörös |
Képfelbontás [px] |
640 x 480 |
Képfelbontás 3D [px] |
64 x 16 |
Nyílásszög [°] |
90 x 67 |
Nyilásszög 3D [°] |
70 x 23 |
Képismétlési frekvencia [Hz] |
25 |
Képismétlési frekvencia 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Felhasználási terület
Alkalmazás |
3D képadat-kimenet; 2D képadat-kimenet |
Elektromos adatok
Üzemi feszültség [V] |
9...32 DC |
Áramfelvétel [mA] |
< 600 |
Teljesítményfelvétel [W] |
4,6 |
Védelmi osztály |
III |
Fény típusa |
infravörös |
Képérzékelő |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Kimenetek
Videó kimenet |
PAL (720x576) |
Érzékelési tartomány
Képfelbontás [px] |
640 x 480 |
Képfelbontás 3D [px] |
64 x 16 |
Nyílásszög [°] |
90 x 67 |
Nyilásszög 3D [°] |
70 x 23 |
Képismétlési frekvencia [Hz] |
25 |
Képismétlési frekvencia 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Szoftver / programozás
Paraméterezési lehetőségek |
PC-n keresztül ifm Vision Assistant-al |
Interfész
Kommunikációs interfész |
CAN; Ethernet |
CAN interfészek száma |
1 |
Ethernet interfészek száma |
1 |
Video interfészek (CVBS) száma |
1 |
Megjegyzés az interfészekhez |
Előfeldolgozott adatok kimenete CAN interfészen keresztül |
|
CAN
Átviteli sebesség |
250 (125...1000) kBaud |
Protokoll |
CANopen; UDS |
Gyári beállítás |
J1939 interfész: alapértelmezés |
készülék címe (ECU): 239 |
UDS interfész: 500 (125...1000) kBaud |
|
Használati típus |
paraméterezés; adatátvitel |
Ethernet
Protokoll |
UDP/IP |
Gyári beállítás |
IP-cím: 192.168.1.1 |
subnet maszk: 255.255.255.0 |
céltárgy IP-címe: 255.255.255.255 |
céltárgy port: 42000 |
|
Használati típus |
adatátvitel |
Környezeti körülmények
Környezeti hőmérséklet [°C] |
-40...85 |
Megjegyzés a környezeti hőmérséklethez |
25Hz-es képfrissítési frekvenciánál |
|
Tárolási hőmérséklet [°C] |
-40...105 |
Max. megengedett relatív páratartalom [%] |
90; (nincs páralecsapódás) |
Max. tengerszint feletti magasság [m] |
4000 |
Védettség |
IP 67; IP 69K; (becsavart csatlakozókkal vagy védőkupakkal) |
Maximális külső fénnyel szembeni védettség [klx] |
120 |
Tesztek / engedélyek
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
ipari környezet |
DIN EN 61000-6-2 |
ipari környezet |
|
Ütésállóság |
DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms ütés |
|
Rezgésállóság |
DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz sweepelt szinusz |
DIN EN 60068-2-64 |
10...1000 Hz zaj |
|
Elektromos védelem |
DIN EN 61010-2-201 |
áramütés / áramellátás kizárólag PELV áramkörökön keresztül |
|
MTTF [év] |
58 |
Mechanikai adatok
Súly [g] |
1155 |
Méretek [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
Anyagok |
ház: fröccsöntött aluminium; lemez: gorilla glass |
Megjegyzések
Megjegyzések |
A megvilágító egység szükséges az érzékelő működéséhez. |
Csak eredeti ifm kábelt használjon az érzékelő és a megvilágító egység csatlakoztatásához. |
A működés specifikus teljesítmény értékek megtalálhatóak a kapcsolodó dokumentációban. |
|
Csomagolási egység |
1 db |
Elektromos csatlakozás - CAN
|
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A |
Elektromos csatlakozás - Ethernet
|
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: D |
Elektromos csatlakozás - video
|
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A |
További adatok
látótérméret lencsetorzítás-korrekcióval
mérési tartomány / távolság [m] |
Hossz [m] |
Szélesség [m] |
5 |
7 |
2 |
10 |
14 |
4,1 |
15 |
21 |
6,5 |
30 |
42 |
12,2 |
mérési tartomány az objektum felismeréshez
tárgy típusa / tárgy mérete |
alkalmazás feltétele |
Mérési tartomány [m] |
jármű |
napos (~120 klx) |
0,25...30 |
|
felhős (~20 klx) |
0,25...40 |
|
sötétség |
0,25...50 |
személy |
napos (~120 klx) |
0,25...12 |
|
felhős (~20 klx) |
0,25...16 |
|
sötétség |
0,25...20 |
fényvisszaverő |
napos (~120 klx) |
1...40 |
|
felhős (~20 klx) |
1...60 |
|
sötétség |
1...80 |
szoftver változatok: |
OD tárgyfelismerés |
ROI mérési tartománya
alkalmazás feltétele |
Mérési tartomány [m] |
|
tipikus érték |
napos (~120 klx) |
0,25...12 |
felhős (~20 klx) |
0,25...15 |
sötétség |
0,25...30 |
szoftver változatok : |
DI / BF távolság kép alapfunkciók |
mérési pontosság
alkalmazás feltétele |
mérési pontosság [cm] |
|
tipikus érték |
napos (~120 klx) |
± 15 |
felhős (~20 klx) |
± 10 |
sötétség |
± 5 |
szoftver változatok : |
DI / BF távolság kép alapfunkciók |