3D szenz.

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 1894.80 EUR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D szenz.

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Termékjellemzők

Fény típusa	infravörös
Képfelbontás 3D [px]	176 x 132
Nyilásszög 3D [°]	60 x 45; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték)
Képismétlési frekvencia 3D [Hz]	10

Felhasználási terület

Alkalmazás	akadályészlelés

Elektromos adatok

Üzemi feszültség [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Áramfelvétel [mA]	420; (maximális középérték: < 1600 mA)
Max. áramfogyasztás [mA]	2400; (áramimpulzus csúcs)
Teljesítményfelvétel [W]	10
Védelmi osztály	III
Fény típusa	infravörös
Képérzékelő	PMD 3D ToF-Chip
Belső világítás	igen; (infravörös: 850 nm láthatatlan sugárzás LED)
Bekapcsolási áramcsúcs [mA]	2400

Érzékelési tartomány

Működési távolság [mm]	200...4000
Képfelbontás 3D [px]	176 x 132
Nyilásszög 3D [°]	60 x 45; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték)
Képismétlési frekvencia 3D [Hz]	10

Interfész

Kommunikációs interfész	Ethernet

Ethernet

Ethernet interfészek száma

Átviteli szabvány

10Base-T; 100Base-TX

Átviteli sebesség

10; 100

Protokoll

TCP/IP

Gyári beállítás

IP-cím: 192.168.0.69

subnet maszk: 255.255.255.0

Gateway IP-cím: 192.168.0.201

Környezeti körülmények

Környezeti hőmérséklet [°C]	-10...50
Tárolási hőmérséklet [°C]	-40...85
Védettség	IP 65; IP 67
Maximális külső fénnyel szembeni védettség [klx]	8

Tesztek / engedélyek

EMC

DIN EN 61000-6-4	zavarkibocsátás / ipari környezet
DIN EN 61000-6-2	zavarállóság / ipari környezet

Ütésállóság

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) nem ismétlődő
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) ismétlődő

Rezgésállóság

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotóbiológiai biztonság

mentesített csoport; (DIN EN 62471)

Elektromos védelem

DIN EN 61010-2-201

áramellátás kizárólag PELV áramkörökön keresztül

Mechanikai adatok

Súly [g]	770
Méretek [mm]	72 x 65 x 82,6
Anyagok	ház: fröccsöntött aluminium; védőüveg: Gorilla Glass; funkció-visszajelző: PA

Kijelzők / kezelési egységek

Kijelző

működés

2 x LED, zöld Ethernet üzem / működés

Tartozékok

Szállított tételek

rugós alátétek

Megjegyzések

Csomagolási egység	1 db

Elektromos csatlakozás - Ethernet

	Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: D

Elektromos csatlakozás - Folyamatcsatlakozás

	Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A

További adatok

Látómező méret

mérési tartomány / távolság [m]	Hossz [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

bemeneti/kimeneti paraméterek

bemeneti paraméterek	Információ az automatizált vezetett jármű (AGV) saját mozgásáról
	NTP-szerver az idő szinkronizálásához
kimeneti paraméterek	Távolság
	foglaltsági rács ± 5 m a jármű koordinátáinak x és y irányában
	a figyelmeztető zónák foglaltsági állapota

paraméterek beállítása

Paraméter	beállítási tartomány
figyelmeztető zónák	három független figyelmeztető zóna az akadályészlelés érdekében
külső kalibrálás	a kamerapozíció kalibrálása a jármű koordinátáiban

mindegyik figyelmeztető zónát egy konvex 2D sokszög határozza meg, max. 6 sarokkal és globális magassággal

akadályészlelés

példaakadályok	késleltetés [ms]
	tipikus érték	tipikus érték
	a céltárgy már a kamera látóterében van	kezdeti észlelés [ms]
targonca villa (oldalirányú, 25 cm-rel a talaj felett)	200	700
doboz vagy konténer (az érzékelő felé néző felület > 200x200 mm)	200	700
kétciklusú (oldalirányú és elülső)	200	700

Az akadályok észlelési idejére vonatkozó javallatok a következő feltételezéseken alapulnak
az automatizált vezetett jármű sebessége	< 1,7 m/s
a céltárgyak közepes fényvisszaverő képessége
a céltárgyak minimális magassága 15 cm a talaj felett

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — A műszaki változtatások jogát értesítés nélkül fenntartjuk! — HU-HU — O3DC02-00 — 20.10.2020 —