Termékjellemzők
Fény típusa | infravörös |
---|---|
Képfelbontás 3D [px] | 176 x 132 |
Nyilásszög 3D [°] | 70 x 51; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték) |
Képismétlési frekvencia 3D [Hz] | 25 |
Ház | téglatest kialakítású |
Felhasználási terület
Alkalmazás | tárgy méretezése; teljességfelügyelet; Töltési szint ellenőrzés; távolságfelügyelet; térfogatfelügyelet; robot megfogó navigáció; raklapról lerakodás |
---|
Elektromos adatok
Üzemi feszültség [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Áramfelvétel [mA] | 420; (maximális középérték: < 1600 mA) |
Max. áramfogyasztás [mA] | 2400; (áramimpulzus csúcs) |
Teljesítményfelvétel [W] | 10; (tipikus érték) |
Védelmi osztály | III |
Fény típusa | infravörös |
Képérzékelő | PMD 3D ToF-Chip |
Belső világítás | igen; (infravörös: 850 nm láthatatlan sugárzás LED) |
Bemenetek / kimenetek
Bemenetek és kimenetek száma | Digitális bemenetek száma: 2; Digitális kimenetek száma: 3; Analóg kimenetek száma: 1 |
---|
Bemenetek
Trigger (indítójel) | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Digitális bemenetek száma | 2 |
Digitális bemenetek bemeneti áramköre | 24 V PNP/NPN; (beállítható; IEC 61131-2 Typ 3) |
Kimenetek
Összes kimenet száma | 3 |
---|---|
Digitális kimenetek száma | 3; (beállítható) |
Kimeneti funkció | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Kapcsoló kimenet maximális feszültségesése DC [V] | 1 |
Maximális áramterhelhetőség kimenetenként [mA] | 100 |
Analóg kimenetek száma | 1; (beállítható) |
Analóg áram kimenet [mA] | 4...20 |
Max. terhelés [Ω] | 500 |
Analóg feszültség kimenet [V] | 0...10 |
Min. terhelési ellenállás [Ω] | 10000 |
Precíziós analóg kimenet [%] | 1 |
Rövidzárlat-védelem | igen |
Rövidzárlat elleni védelem típusa | ütemezett |
Túlterhelés-védelem | igen |
Analóg kimenet felbontása | 12 bit |
Érzékelési tartomány
Működési távolság [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Megjegyzés a működési távolsághoz |
|
||
Képfelbontás 3D [px] | 176 x 132 | ||
Nyilásszög 3D [°] | 70 x 51; (lencse torzítási korrekciója nélküli névérték) | ||
Képismétlési frekvencia 3D [Hz] | 25 |
Mérési / beállítási tartomány
Mérési tartomány [m] | < 30 |
---|
Szoftver / programozás
Paraméterezési lehetőségek | PC-n keresztül ifm Vision Assistant-al |
---|
Interfész
Kommunikációs interfész | Ethernet |
---|
Átviteli szabvány | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Átviteli sebesség | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Gyári beállítás |
|
Használati típus | adatátvitel |
---|
Használati típus | adatátvitel |
---|
Használati típus | paraméterezés; adatátvitel |
---|
Környezeti körülmények
Környezeti hőmérséklet [°C] | -10...50 |
---|---|
Tárolási hőmérséklet [°C] | -40...85 |
Védettség | IP 65; IP 67 |
Maximális külső fénnyel szembeni védettség [klx] | 8; (csökentett mérési pontossággal és reprodukálhatósággal: < 100) |
Tesztek / engedélyek
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Ütésállóság |
|
||||
Rezgésállóság |
|
||||
Fotóbiológiai biztonság | mentesített csoport; (DIN EN 62471) | ||||
Elektromos védelem |
|
Mechanikai adatok
Súly [g] | 727,7 |
---|---|
Ház | téglatest kialakítású |
Méretek [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Anyagok | ház: fröccsöntött aluminium; védőüveg: Gorilla Glas; funkció-visszajelző: PA |
Meghúzási nyomaték [Nm] | < 0,8 |
Kijelzők / kezelési egységek
Kijelző |
|
---|
Tartozékok
Szállított tételek |
|
---|
Megjegyzések
Csomagolási egység | 1 db |
---|
Elektromos csatlakozás - Ethernet
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: D |
Elektromos csatlakozás - Folyamatcsatlakozás
Csatlakozó: 1 x M12; kódolás: A |
További adatok
látótérméret lencsetorzítás-korrekcióval
mérési tartomány / távolság [m] | Hossz [m] | Szélesség [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
Az objektum dimenzionálásának pontossága
mérési tartomány / távolság [m] | céltárgyméret pontosság (Hossz, Szélesség, Magasság) [mm] | céltárgy-pozíció pontosság (X, Y, Z koordináták) [mm] | forgásszög pontosság [°] |
tipikus érték | tipikus érték | tipikus érték | tipikus érték |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Működési távolság: | 0,3 ... 5 m |
Képismétlési frekvencia: | 1 Hz |
az információ erre vonatkozik:: | |
négyszögletű objektumok | |
fényvisszaverőképesség: | 6...90 % nem fényes céltárgyakhoz |
minimális céltárgyméret: | 100x100x100 mm |
céltárgy a kép közepén | |
céltárgy sebessége: | < 0,2 m/s |
teljességfelügyelet
céltárgy sebessége < 0,2 m/s [mm] | céltárgy sebessége > 0,2 m/s [mm] | |
tipikus érték: | ||
minimum magasság | 25 | 45 |
Képismétlési frekvencia [Hz] | 5 |
Működési távolság [m] | 0,3...5 |
max. csomagolási méret (ortogonális csomagolási elrendezés) | objektumok maximális száma 64 |
A képismétlés gyakorisága csökken a helyzetkövető funkció használatával |
szint- és távolságfelügyelet
mérési tartomány / távolság [m] | mért távolságértékek megismételhetősége szürke céltárgyakon (18% fényvisszaverő képesség) [mm] | megismételhetőség ROI 50x50 pixel szürke céltárgyon [mm] | pontosság (fényvisszaverőképesség 6-90%) [mm] |
tipikus érték | tipikus érték | tipikus érték | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
a kép közepén mérve, környezeti hőmérséklet: 20°C | |
Reprodukálhatóság | 1 σ |
A megismételhetőség szűrő funkciókkal optimalizálható | |
Hőmérséklet drift -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
robot megfogó navigáció és raklapról lerakodás
robot megfogó navigáció | raklapról lerakodás | |
Működési távolság [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
céltárgy típusok | bármilyen céltárgy alak | zárt, négyszögletű objektumok |
minimális céltárgyméret [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 a minimum működési távolságnál |
céltárgy-pozíció pontosság [mm] | ||
tipikus érték: | ± 10 négyszögletű objektumok | ± 15 |
forgásszög pontosság [°] | ||
tipikus érték: | ± 1 négyszögletű objektumok | ± 3 |
céltárgy sebessége [m/s] | < 0,2 | |
Képismétlési frekvencia [Hz] | 2 egy mérendő céltárgyhoz | 1 |
objektumok maximális száma | 20 |