Cjelovito rješenje za prepoznavanje džepova paleta

Snažno rješenje za veću učinkovitost

Sustav za otkrivanje paleta PDS pridonosi učinkovitijim intralogističkim postupcima ubrzavanjem autonomnog i poluautonomnog rukovanja paletama. Provjerena kombinacija snažnih glava kamera 2D/3D i jedinice za vizualnu obradu jednako visoke izvedbe proširena je da uključuje softver koji brzo i precizno identificira sve standardne vrste paleta s dva džepa, potpuno automatski i bez obzira na njihov položaj, te preuzima navigaciju vilica do centimetra.

Kvaliteta glava kamere i visoka stopa ponavljanja osiguravaju dostupnost značajnih 3D oblaka točaka čak i u dinamičnim i teškim uvjetima rada. Neočekivani pokreti palete brzo se otkrivaju tako da program može brzo provesti praćenje vilica.

Kako funkcionira sustav za otkrivanje paleta

U prvom koraku otkrivanjem palete PDS-om obrađuju se podatci za amplitudu i udaljenost koji su otkriveni vidnim senzorom O3R2xx (1). Za razliku od 2D slike (2) 3D slika i dalje može sadržavati artefakte i smetnje. Zbog toga se slika filtrira u sljedećem koraku kako bi se „očistila” slika i uklonili neželjeni pikseli (3). Filtrirana se slika zatim upotrebljava za precizno određivanje lokacije i položaja palete i pripadajućih džepova u tri dimenzije (4).